The invention discloses a sterilization robot system, including: collecting robot, bacteria tube, temperature regulation unit, test tube containing enzyme beads, particle swarm particle identification module, drive module, bacteria sterilization robot and the remote control terminal, the acquisition robot in the test tube to form a collection of bacteria bacteria bacteria solution; particle driven electromagnetic resonance module the driving principle of enzyme containing magnetic induction based on particle swarm; bacterial identification module based on the impedance change of bacterial solution identification of bacterial types; the remote control terminal based on the type of bacteria output processing instructions to control the sterilization machine. Direct contact with the invention by collecting robot to avoid collecting bacteria and bacteria by bacteria, magnetic particle processing to change the physicochemical properties of the bacteria solution, the impedance transformation through the identification of bacterial types, through the remote control terminal control robot to realize the sterilization sterilization process, can quickly complete the identification of bacteria and the sterilization process, and reduce the risk of the sterilization process personnel work.
【技术实现步骤摘要】
一种灭菌机器人系统
本专利技术涉及机器人领域,尤其涉及一种灭菌机器人系统。
技术介绍
在复杂工作环境下,可能会碰到由细菌引起的生化危机,处于人体保护的需要,针对细菌的识别和对应的防护措施比较严格和繁复,其实施需要一定时间才能完成,但是细菌的处理也是一个和时间赛跑的过程,因此需要满足灭菌的执行者(人)的安全和灭菌效率两者之间的平衡。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提供一种灭菌机器人系统。本专利技术采用的技术方案为一种灭菌机器人系统,包括:采集机器人、细菌试管、试管温度调节单元、含酶磁珠粒子群、粒子驱动模块、细菌识别模块、灭菌机器人和远程控制端,其中,所述采集机器人以细菌试管采集细菌携带物上的细菌以形成细菌溶液,所述含酶磁珠粒子群设置于所述细菌溶液;所述粒子驱动模块基于电磁共振感应原理驱动所述含酶磁珠粒子群;所述细菌识别模块基于细菌溶液阻抗变化识别细菌类型;所述远程控制端基于所述细菌类型输出对应的处理指令以控制所述灭菌机器人。优选地,还包括用于存储细菌携带物的废弃容器。优选地,还包括用于检测细菌试管水位的水位检测器,所述粒子驱动模块基于细菌试管水位变更运行参数。优选地,所述粒子驱动模块包括驱动电路和磁学器件,所述磁学器件通过磁力变化驱动所述含酶磁珠粒子群。优选地,所述细菌识别模块包括电压发生器、电流表、阻抗计算单元和测点切换单元,其中,电压发生器用于为细菌溶液施加电压,所述电流表用于测量细菌溶液的电流,所述阻抗计算单元用于根据所述施加电压和电流计算阻抗,所述测点切换单元用于变换电流表的测量位置。优选地,所述磁学器件包括磁透镜、磁场传感器、快速采样器、选 ...
【技术保护点】
一种灭菌机器人系统,其特征在于,包括:采集机器人、细菌试管、试管温度调节单元、含酶磁珠粒子群、粒子驱动模块、细菌识别模块、灭菌机器人和远程控制端,其中,所述采集机器人以细菌试管采集细菌携带物上的细菌以形成细菌溶液,所述含酶磁珠粒子群设置于所述细菌溶液;所述粒子驱动模块基于电磁共振感应原理驱动所述含酶磁珠粒子群;所述细菌识别模块基于细菌溶液阻抗变化识别细菌类型;所述远程控制端基于所述细菌类型输出对应的处理指令以控制所述灭菌机器人。
【技术特征摘要】
1.一种灭菌机器人系统,其特征在于,包括:采集机器人、细菌试管、试管温度调节单元、含酶磁珠粒子群、粒子驱动模块、细菌识别模块、灭菌机器人和远程控制端,其中,所述采集机器人以细菌试管采集细菌携带物上的细菌以形成细菌溶液,所述含酶磁珠粒子群设置于所述细菌溶液;所述粒子驱动模块基于电磁共振感应原理驱动所述含酶磁珠粒子群;所述细菌识别模块基于细菌溶液阻抗变化识别细菌类型;所述远程控制端基于所述细菌类型输出对应的处理指令以控制所述灭菌机器人。2.根据权利要求1所述的一种灭菌机器人系统,其特征在于,还包括用于存储细菌携带物的废弃容器。3.根据权利要求1所述的一种灭菌机器人系统,其特征在于,还包括用于检测细菌试管水位的水位检测器,所述粒子驱动模块基于细菌试管水位变更运行参数。4.根据权利要求1~3任一项所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:周雪凝,黄骏,张孜晟,史玉回,
申请(专利权)人:南方科技大学,
类型:发明
国别省市:广东,44
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