本实用新型公开了一种模块化可重构驱动单元和柔性外骨骼机器人，该模块化可重构驱动单元包括动力组件和驱动组件，动力组件包括动力壳体和设在动力壳体内的电机，驱动组件包括驱动壳体、主轴、离合器和线轮，驱动壳体上设有出线孔，主轴设在驱动壳体内，主...

本发明实施例公开了一种应急救助站的布局方法、装置、服务器及存储介质，所述方法包括：获取预设范围内至少一个救助中心坐标、至少一个医院坐标和至少一个待救援对象坐标；确定医院坐标对应的医院的剩余床位数量，并根据待救援对象坐标确定对应待救援对象...

本发明公开了一种颈部姿态检测方法、装置、终端及存储介质，该方法包括：获取用户佩戴于头部的第一装置的多个第一参考点；获取用户佩戴于颈部的第二装置的多个第二参考点；根据所述第一参考点和所述第二参考点之间的相对距离确定所述用户的颈部姿态。本发...

本发明公开了一种取样装置及无人机机载取样设备，取样装置包括基座、取样容器、取水元件及位置标定元件，取样容器包括进水口，进水口上连通有进水管，取水元件安装于进水管远离取样容器的一端，位置标定元件安装于进水管上，并位于取水元件与进水口之间；...

一种轧辊在线加工检测装置和方法，所述装置包括：砂轮，用于对轧辊进行磨削；检测模组，包括第一检测机构和第二检测机构，第一检测机构用于对轧辊的未加工区域进行检测，第二检测机构用于对轧辊的已加工区域进行检测；支架，用于安装砂轮和检测模组；驱动...

本发明涉及一类生物碱氮氮化物及其盐和制备方法，该生物碱氮氮化物及其盐具有潜在的药物应用前景。所述方法以生物碱类天然产物为原料，以苯基羟胺类化合物为氮源，在金属‑有机催化剂的催化作用下，在反应介质中，在常温下，在容器中反应2‑24小时，实...

本发明提供了一种微流控器件及其应用，所述微流控器件包括微流控芯片以及设置在微流控芯片的微通道中的反应器，所述反应器包括连接在一起的蛋白质样品前处理填料和固相萃取膜；微流控装置以气压为驱动力集成了蛋白质的预富集、还原、烷基化、酶解、多肽的...

本实用新型公开了一种智能眼镜，包括：眼镜主体、项圈和连接线，所述连接线的第一端与所述项圈固定连接，所述连接线的第二端与第一磁吸接口的第一端固定连接，所述眼镜主体包括镜腿、镜框、设置于镜框上的显示屏以及设置于镜腿的第二磁吸接口，所述第二磁...

本发明实施例提供了一种纳米柱的制备方法和纳米柱LED器件的制备方法。该纳米柱的制备方法包括：在LED晶片的上表面蒸镀第一金属层和第二金属层，其中，LED晶片包括p型GaN层、量子阱有源层、n型GaN层和衬底，其中p型GaN层的上表面作为...

本发明实施例提供了一种纳米柱的制备方法和纳米柱LED器件的制备方法。该纳米柱的制备方法包括：在LED晶片的上表面蒸镀第一薄膜，其中，LED晶片包括p型GaN层、量子阱有源层、n型GaN层和衬底；对蒸镀有第一薄膜的LED晶片进行热退火处理...

本发明涉及一种同质结钙钛矿光电探测器及其制备方法和用途，所述同质结钙钛矿光电探测器中包含相邻设置的N型钙钛矿薄膜和P型钙钛矿薄膜，位于所述N型钙钛矿薄膜背对所述P型钙钛矿薄膜的一侧依次设置的电子传输层和透明导电衬底，以及位于所述P型钙钛...

本发明实施例提供了一种预测传染病传播的方法、装置、计算机设备和存储介质。该预测传染病传播的方法包括：确定一个或多个待预测对象；从历史轨迹数据库匹配每个待预测对象对应的预测轨迹；根据所述预测轨迹确定传染病在所述待预测对象中的传播趋势。通过...

本发明实施例提供了一种救援计划的确定方法、装置、服务器和存储介质。该救援计划的确定方法包括：获取一个或多个待救援目标的目标位置并获取一个或多个医院的医院位置；根据所述目标位置和医院位置确定一个或多个救援中心位置；根据所述目标位置、医院位...

本发明实施例公开了一种眼科影像的实例检索方法、装置、服务器及存储介质，该方法包括：获取当前用户的眼部影像；根据用户需求使用第一深度学习模型获取所述眼部影像中的预设特征影像，所述预设特征影像为眼部影像中优先突出所述预设影像特征中多个局部特...

本发明实施例公开了一种眼科多模态影像的检索方法、装置、服务器及存储介质，该方法包括：获取用户当前的眼部图像，所述眼部图像为眼科数字影像，所述眼部图像包含多种不同模态的眼部影像；将所述多种不同模态的眼部影像对应输入到多个预先训练好的深度学...

本发明实施例公开了一种眼科案例的检索方法、装置、服务器及存储介质，该方法包括：获取当前用户眼部的第一影像并提取所述第一影像的第一特征向量；将所述第一特征向量在预设数据库中进行匹配以获得对应的第二影像以及案例描述；根据所述第二影像以及案例...

本发明实施例公开了一种出行预测方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取用户的搜索数据和轨迹数据；基于搜索数据和轨迹数据分别进行空间信息挖掘得到第一空间信息和第二空间信息；基于第一空间信息进行时间信息挖掘得到第一时间信息，基于第二空间...

本发明实施例公开了一种焦距可调液晶微透镜阵列及其制备方法。制备方法包括提供一液晶盒，液晶盒包括第一基板、第二基板以及位于第一基板和第二基板之间的液晶层，液晶层包括光聚合物单体与液晶的混合材料，第一基板靠近液晶层的一侧设置有取向层；利用灰...

本发明提供一种具有双连续多孔结构的量子点薄膜的制备方法，所述制备方法包括以下步骤：(1)将第一嵌段共聚物与第二嵌段共聚物熔融混炼，冷却后得到混合料；(2)将量子点分散于溶剂中，得到量子点分散液，再向量子点分散液中加入步骤(1)得到的混合...

本发明公开了一种3,4‑顺式二取代手性吡咯烷酮化合物及其制备方法，化学结构式通式如(I)表示：