本发明公开一种纳米多孔结构金属材料及其制备方法，其中，方法包括步骤：采用有机胶对所述金属材料进行定向处理；将经过定向处理的所述金属材料进行电化学循环氧化还原处理，得到金属氧化材料；采用氢热方法对所述金属氧化材料进行还原，制得所述纳米多孔...

本发明涉及一种吲哚‑二氢化萘类化合物及其制备方法和应用，所述吲哚‑二氢化萘类化合物具有式II所示的结构。所述吲哚‑二氢化萘类化合物的制备方法包括：式I‑1所示的化合物和式I‑2所示的化合物在铑催化剂和钯催化剂的存在下进行氢胺化反应，得到...

本发明属于陶瓷电容器技术领域，尤其涉及一种陶瓷浆料、陶瓷流延薄膜的制备方法和片式多层陶瓷电容器。本发明提供的陶瓷浆料，包括具有特定重量份配比的钛酸钡粉体、蓖麻油、聚乙烯醇缩丁酯、邻苯二甲酸二正丁酯、正丁醇、乙二醇和无水乙醇，其中，以无水...

为克服现有光催化剂氮化碳存在制备过程环境污染高以及催化活性低的问题，本发明提供了一种多级管状氮化碳的制备方法，包括以下操作步骤：将管状氮化碳内核置于反应溶液中，所述反应溶液中包括有三聚氰胺；将含有管状氮化碳内核的反应溶液进行水热反应，在...

本发明涉及一种分离膜及其制备方法和应用。上述分离膜的制备方法包括如下步骤：将可降解天然高分子溶解，得到铸膜液，可降解天然高分子包括壳聚糖、纤维素及甲壳素中的一种；使缓释抗降解物质分散在铸膜液中，得到改性铸膜液，其中，缓释抗降解物质包括银...

本实用新型技术方案提供了一种硬盘读写装置，包括盘片以及位于所述盘片上方的磁头，所述磁头包括柱形磁体和设置在所述柱形磁体下端的两个向内倾斜且对称设置的磁脚，所述柱形磁体的内部设置有用于存储磁流体的负压腔，两个所述磁脚之间设置有与所述负压腔...

本发明公开了一种信号调制模式识别方法、装置、设备和可读存储介质。方法包括：对接收到的待识别信号进行短时傅里叶变换得到所述待识别信号的时频图；将所述时频图输入训练好的卷积神经网络模型中，输出所述待识别信号的调制模式识别结果。本发明能够有效...

本发明公开了一种多路输出有源整流器结构和无线充电电路。多路输出有源整流器结构包括两个第一功率管、至少两对第二功率管、和功率管控制驱动电路，多路输出有源整流器结构的每个输出端对应一对第二功率管，第一功率管和第二功率管的类型不同；其中，多路...

本发明提供一种LED显示器件，所述显示器件包括基板以及设置于基板上的LED阵列，所述LED阵列包括LED芯片，以及由LED芯片依次连接的粘结层和量子点薄膜层，所述量子点薄膜层为具有散射增强效应的双连续多孔结构的量子点薄膜。所述显示器件使...

本实用新型公开了一种柔性外骨骼机器人的驱动单元及柔性外骨骼机器人。该驱动单元包括动力组件和驱动组件，动力组件包括动力壳体和设在动力壳体内的电机。驱动组件包括驱动壳体、主轴、动力电磁体、驱动电磁体和线轮，驱动壳体与动力壳体相连，驱动壳体上...

本发明实施例公开了一种路径规划方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取目标种群，其中，所述目标种群中包括至少两个个体，每个个体为一种路径方案；确定目标种群中各个体之间的支配关系，并基于支配关系对所述个体进行分层；计算每层中各个...

本发明公开了一种发光模组和显示面板。该发光模组包括光源、量子点层和功能层；光源用于出射第一颜色光；量子点层位于光源的出光侧，量子点层包括第一量子点材料和/或第二量子点材料，第一量子点材料吸收第一颜色光，出射第二颜色光，第二量子点材料吸收...

本实用新型公开了一种易替换的疏水介电薄膜和一种微流控芯片，所述易替换的疏水介电薄膜，包括疏水介电薄膜和贴在所述疏水介电薄膜上的框架。本实用新型提供的疏水介电薄膜表面平整，将其铺设在涂覆有绝缘液体的驱动电极上制备得到的微流控芯片能够解决现...

本实用新型提供了一种踝关节假肢，包括假脚、脚踝连接座、踝关节助力装置和用于连接小腿连接件的踝关节支撑架，脚踝连接座与踝关节支撑架转动连接，脚踝连接座的底部固定于假脚上；踝关节助力装置包括驱动电机、踝关节传动机构和蓄能组件。本实用新型的踝...

本实用新型提供了一种助力式膝关节假肢，包括大腿连接件、小腿连接件、与大腿连接件相连的上关节组件、与小腿连接件相连的下关节组件和驱动上关节组件与下关节组件发生相对转动的助力机构，助力机构包括用于放大力矩并产生膝关节驱动力的谐波减速机、用于...

本发明提供一种光诱导非绝热衰退型的光热材料及其制备方法和应用，所述光热材料为式I所示化合物，本发明所述光诱导非绝热衰退型的光热材料显示出良好的光热转换效率和生物安全性，不会因高温造成肿瘤附近的正常组织的烧伤和/或坏死，能有效减少对温度的...

本发明实施例公开了一种纳米环的制备方法。该方法包括：在氮化镓基外延衬底上沉积出氧化膜；在所述氧化膜的表面旋涂光刻胶；基于具有预设图案的掩膜版对所述光刻胶进行曝光显影以将所述光刻胶图案化，所述图案化的光刻胶包括呈阵列排布在所述氧化膜上的多...

本发明涉及一种纳米柱阵列及其制备方法。上述纳米柱阵列的制备方法包括如下步骤：采用电子束抗蚀剂在衬底上形成抗蚀层；将抗蚀层进行曝光和显影，以在抗蚀层上曝光出多个间隔排列的直径为50nm～100nm的图案；在衬底上形成金属层，且金属层遮蔽抗...

本申请提供了一种髋膝双关节助行外骨骼，髋膝双关节助行外骨骼包括驱动装置、第一滑轮、第二滑轮、腰部穿戴件和膝关节助力器，膝关节助力器包括大腿穿戴件、小腿穿戴件和拉动结构，第一滑轮与腰部穿戴件相连，第二滑轮与大腿穿戴件相连，拉动结构包括绕设...

本实用新型属于燃料电池检测技术领域，涉及流场优化验证装置。通过将传感器嵌设于检测板上，将检测板与流场板贴合组装成检测复合板，并将检测复合板设于燃料电池堆中，实现对燃料电池内部任意位置温度、湿度或压力的在线检测，嵌入式安装方式对膜电极和反...