本发明实施例公开了一种密接人员感染风险评估方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取密接人群网络，所述密接人群网络包括至少一个社区，所述社区包括多个节点；根据至少一个所述社区中每个节点的节点类型对所述社区进行初始化；基于标签传播...

本发明公开了一种基于同步挤压小波变换时频谱图像处理的微震资料去噪方法、系统、电子设备及存储介质，包括：利用方差比曲线极小值估计纯背景噪音范围；利用同步挤压小波变换将微震记录变换到时频域；根据时频域内各个频点的纯背景噪音小波系数的经验累积...

本发明提供了一种用于透射电镜样品的多规格显微镜联动分析样品台，该样品台包括单元体、仪器兼容外壳、装配器。其中，单元体对TEM grid起到承载、固定作用；仪器兼容外壳有多种规格，其形状分别与所使用的仪器相适配，可固定单元体进而适用于不同...

本发明提供了一种氧杂螺环手性磷酸及其制备方法和应用，本发明提供的具有式(A)所示结构氧杂螺环手性磷酸，该手性磷酸具有很好的催化活性，且立体选择性好，通过实验结果表明，本发明提供的氧杂螺环手性磷酸用于手性的联芳‑2‑胺类化合物的不对称合成...

本发明属于手性硅合成领域，公开了一种硅中心手性硅氧化合物，其具有通式Ⅰ的结构：

本申请公开了一种机器人及其夹爪装置，包括指根基座、至少两个夹爪手指和软体驱动单元。指根基座具有连接部和承载部，连接部用于与待连接的结构连接，每个夹爪手指对应与至少一个软体驱动单元连接，软体驱动单元用于与流体源连通，其能够在流体压力的作用...

本申请涉及一种夹爪指节的驱动控制方法及多自由度抓取装置，其中的驱动控制方法包括：获取夹爪指节的控制指令，根据控制指令选择夹爪指节的工作模式；在主动位置控制模式下，计算夹爪指节转动到目标位姿时软体驱动器内部所需的驱动压力，控制充入或吸出存...

本发明提供一种颜色转换层及其制备方法和应用。所述制备方法包括如下步骤：(1)在基底的任意一面，经喷墨打印后固化，得到黑色矩阵；(2)在步骤(1)得到的黑色矩阵的空隙，经喷墨打印后固化制备量子点发光矩阵，得到所述颜色转换层；所述黑色矩阵由...

本发明提出一种三维阻变式随机读取存储器（3D‑RRAM）。阻变式随机读取存储（RRAM）阵列(0A)含有一条哑字线和多条哑位线。只有位于哑字线和哑位线交叉处的存储元被编程；其它所有哑存储元均未编程。读取数据时，哑字线和一条数据字线的上电...

本发明提供了三环二萜天然产物Vinigrol或其药物组合物在制备抗癌药物中的用途，本发明所述的三环二萜天然产物Vinigrol或其药物组合物在体外表现出了良好的抗癌活性，如作用于肝癌、肺癌、乳腺癌、结肠癌、胰腺癌、前列腺癌、宫颈癌和肾癌...

本发明提供了一种基于液态金属和静电纺丝修饰的静脉留置针及其制备方法，属于医疗器械技术领域。所述静脉留置针的导管表面包括电极和包覆层；所述电极包括液态金属和高分子聚合物；所述包覆层通过静电纺丝的方法包被所述静脉留置针的导管和所述导管表面的...

本发明提供一种多孔磁性纳米机器人及其制备方法和应用，所述制备方法包括：(1)在硬基底上涂覆牺牲材料，得到牺牲模板；(2)在牺牲模板上涂覆胶水，得到空白模板；(3)通过纳米压印技术将软模板的图案复制到空白模板上，得到目标模板；(4)将磁性...

本发明实施例公开了一种游戏互动方法、系统、服务器及存储介质。该方法包括：获取用户的游戏匹配请求；基于所述游戏匹配请求为用户匹配游戏队伍；获取同一游戏队伍内多个用户的现实互动数据，所述现实互动数据包括密接数据、现实图像数据和定位数据中的至...

本发明实施例公开了一种基于密接的游戏交互方法、系统、服务器及存储介质。该方法包括：获取游戏用户的密接数据，所述密接数据根据所述游戏用户的蓝牙连接；基于所述密接数据按照预设游戏规则确定游戏反馈；将所述游戏反馈发送至所述游戏用户，以推进游戏...

本申请公开了一种水下动力模组、水下动力系统和水下机器人。该水下动力模组包括安装座、第一推进器和第二推进器，安装座具有连接侧，连接侧用于与待驱动设备可拆卸式连接。第一推进器安装于安装座，第一推进器的推进力的方向为第一推进方向。第二推进器安...

本发明涉及危险废物资源化利用和环境保护领域，尤其涉及一种危险废物焚烧飞灰的处理方法。本发明的处理方法包括以下步骤：混合、碱激发、成型及养护、水洗。具体为，先将危险废物焚烧飞灰与硅铝调质剂进行搅拌混合，得到第一混合物；然后向所述第一混合物...

本申请公开了一种水下机器人的运动控制方法和系统,水下机器人包括平台和与平台连接的动力装置，动力装置包括推进方向在同一推进平面内的至少三个第一推进器，第一推进器能够通过改变各自的推进力的大小，使得推进力的合力沿预设坐标系在推进平面内的任一...

本发明涉及一种用聚焦离子束加工纳米双极电极阵列的方法，所述方法包括如下步骤：(1)在电极载体的一侧沉积10

本发明涉及二茂铁含硼手性双膦配体及其制备方法和应用，所述二茂铁含硼手性双膦配体为式(I)所示的化合物，该配体既可以与金属络合，又可以与极性底物进行作用，从而提高不对称控制，对酮、官能化烯烃的不对称催化氢化反应具有重要的应用价值，应具有重...

本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种管道机器人，包括车体、驱动机构及树莓派控制装置，其中，车体的两侧转动连接有多个车轮，驱动机构架设于车体并为车轮提供动力，驱动机构的动力输出端与车轮的驱动轴相连接；树莓派控制装置包括树莓派，以及...