本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的全向移动机器人，包括底盘、前排轮组、后排轮组和调节组件。前排轮组包括第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮，第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮均与底盘连接，第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮并排设置，第一麦克纳姆轮和第二...

本发明公开了一种基于raw数据进行边缘检测的去马赛克方法及电路，方法包括：对raw数据进行边缘检测，判断是否存在位于边缘上的像素；raw数据包括绿色像素、蓝色像素与红色像素，且raw数据呈九宫格分布；若raw数据存在位于边缘上的像素，则...

本发明公开了纳米颗粒及其制备方法和在离子检测中的应用。该纳米颗粒包括：颗粒骨架，颗粒骨架的制备原料包括两性聚合物；包裹于颗粒骨架内的内容物，内容物包括离子载体、离子交换剂、溶剂化效应染料和参比量子点。离子浓度越高，越多的离子在离子交换剂...

本发明公开了一种高速低资源消耗的视差优化方法、装置及终端，方法包括：获取初始视差图，其中，所述初始视差图是根据第一图像和第二图像采用预设视差算法得到的；在所述第一图像和所述第二图像中选择与所述预设视差算法中的基准图对应的彩色图像作为目标...

本发明公开了一种双边滤波器的硬件架构系统及其权重优化方法，所述系统包括：获取双边滤波器的滤波掩模，并根据所述滤波掩模，得到空域核权重；其中，所述滤波掩模用于表征滤波器的权重；根据所述滤波掩模，得到值域核权重，并对所述值域核权重进行分段拟...

一种力传感器、测力装置及末端执行器，其中，力传感器包括弹性体、置于弹性体内并位于第一预设平面的磁性件及置于弹性体内并位于第二预设平面的感应件；第一预设平面与第二预设平面平行间隔设置，弹性体能够受外力作用而变形，使磁性件与感应件相互靠近或...

本发明公开一种测量饱和土竖向和侧向有效应力的传感器，测量饱和土竖向和侧向有效应力的传感器包括壳体和检测组件，壳体具有沿上下方向间隔形成的第一腔体和第二腔体，第一腔体外套设有柔性管，柔性管与第一腔体连通设置，第一腔体和柔性管内填充有液体传...

本发明提供了一种单面粘合水凝胶粘合剂，包括水凝胶本体以及喷涂在所述水凝胶本体单侧表面上的表面活性剂，所述水凝胶本体按重量份计包括：10

本发明提供了一种相变储能超疏水涂层及其制备方法和应用，其中，所述相变储能超疏水涂层包括：硅藻土以及吸附在所述硅藻土孔洞上的蜡质。所述相变储能超疏水涂层具有潜热大，拒水性好，成本低，结构稳定，耐热性好等特点，其不仅可以应用于墙体保温、废热...

本发明涉及一种二氧化钛负载的过氧化钙复合物，包括：作为载体的二氧化钛纤维和附着在二氧化钛纤维上的过氧化钙。本发明提供的新型水体致病原灭活消毒剂，可有效灭活致病原，改善水质，减少致病原通过地表水产生的传播，相比现有技术，其成本低且使用便利...

本发明适用于半固态浆料的质量检测技术领域，包括成型设备，成型设备包括具有压射腔的压射管和连接于压射管并用于半固态浆料成型的成型模具、可沿压射腔滑动且用于将压射腔内的半固态浆料挤入成型模具的活动推杆；质量在线监测系统还包括可与半固态浆料相...

本发明提供一种局部加热器件及其制造方法，局部加热器件包括散热鳍片、第一导热金属、位于所述第一导热金属上的隔热层、位于所述隔热层上的加热片、位于所述加热片上的第二导热金属、位于所述第二导热金属内的温度传感器以及半导体制冷片，其中所述第一导...

本实用新型提供了一种水翼潜航器。水翼潜航器包括机身、推进装置、主翼、副翼、平尾、升降舵和方向舵；推进装置用于驱动水翼潜航器运动；主翼连接于机身，副翼连接于主翼，且副翼能够相对于主翼上下转动，以使水翼潜航器发生滚转；平尾连接于机身，升降舵...

一种事件检测方法、装置、可移动平台及计算机可读存储介质，该方法可以获取通过工业相机采集的至少两帧图像，根据至少两帧图像进行图像处理，得到处理结果，其中，处理结果用于表征图像中像素点的亮度变化情况，接着根据处理结果进行渲染，以获取事件图像...

本申请属于航空发动机吊架测试领域，提供航空发动机吊架拉伸强度测试夹具，用于发动机吊架试验件的拉伸强度测试，该夹具包括固定连接件、活动连接件以及夹持件，其中，固定连接件的两端分别用于连接发动机吊架试验件的前接头和后接头；活动连接件的一端与...

本实用新型公开了一种燃料制备装置，所述燃料制备装置包括反应器，所述反应器包括电化学氧泵和多孔载体，所述多孔载体与外设燃料原料流连通，所述燃料原料流中的原料在多孔载体中反应生成氧气和燃料，所述电化学氧泵用于将所述氧气抽离所述多孔载体。本实...

本实用新型属于微流控芯片制造领域，公开了一种全自动微流控可视化基因芯片。包括核酸提取区、重组酶聚合酶扩增区和显色区，具体为：所述核酸提取区，包括裂解液和磁珠混合液进液口、第一洗液进液口、洗脱进液口和核酸提取室；所述重组酶聚合酶扩增区，包...

本实用新型公开了一种尾座式垂直起降固定翼无人机，包括机身、机翼、起降驱动组件、巡航驱动组件和尾翼组件；两个机翼分别置于机身的两侧，各机翼的一端与机身固定连接；起降驱动组件包括主旋翼和第一驱动元件，第一驱动元件用于驱使主旋翼旋转，主旋翼用...

本发明涉及功能材料技术领域，尤其涉及一种铈锰双金属氧化物及其制备方法、应用。该铈锰双金属氧化物的制备方法包括以下步骤：制备棒状的Ce2(SO4)3前驱体；将所述Ce2(SO4)3前驱体分散于第一溶剂中，形成Ce2(SO4)3的分散液；将...

本实用新型公开了一种全向越野机器人，包括车体及多个运动模块，运动模块包括轮组、旋转组件及主动悬挂组件，主动悬挂组件包括安装板、摆杆及悬挂驱动机构，摆杆设置有两个，两个摆杆在竖直方向上依次设置且相互平行，摆杆的一端转动连接于安装板，摆杆的...