本发明提出一种基于三浦折叠结构的发电机及用电设备，包括驱动模块、传动构件和三浦折叠结构。驱动模块用于收集外部环境的能量并将其转换为机械能，传动构件与驱动模块的输出端耦合，以在机械能的作用下沿第一方向往复移动。三浦折叠结构的固定端固定设置...

本申请提供的一种控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取用户的大腿的角速度；将所述角速度输入到角速度预测模型中，得到预测角速度；基于所述预测角速度确定髋关节外骨骼辅助装置对所述大腿的髋关节进行助力的力矩；基于所述力矩控制所述髋关节外...

本发明涉及一种近海微塑料及海洋垃圾回收的集成系统，包括：空气压缩输气系统、气泡帘发生系统、海面垃圾收集系统和浮动式垃圾收集系统；气泡帘发生系统布置在近海海底，空气压缩输气系统连接气泡帘发生系统，在近海海面上设置海面垃圾收集系统，近海海中...

本申请涉及虚拟交互技术领域，尤其涉及一种交互方法、装置及扩展现实设备。该方法包括：响应于虚拟肢体进入目标对象的感应空间，进入数据检测阶段；其中，虚拟肢体基于用户肢体映射得到；目标对象为虚拟场景内的三维模型对象；在数据检测阶段：监测用户肢...

为克服现有的高镍三元正极材料高压时晶格中氧释放，催化氧化活性增加，电解质在正极界面的副反应增加，电池循环性能降低，本发明提供了一种具有包覆层的正极材料及其制备方法和固态电池。具有包覆层的正极材料包括内核和包覆层，包覆层设置在内核的外表面...

本申请公开了一种低温环境中电池脉冲电流加热方法、系统、设备及介质，该加热方法包括：在设定环境温度下，通过第一电池组基于初始脉冲占空比向第二电池组提供初始脉冲电流；基于预设的二阶等效电路模型计算初始脉冲电流流经第一电池组与第二电池组的内部...

本发明提供一种芳基亚胺类氮氮氮配体及其制备方法和用途，属于有机催化技术领域。芳基亚胺类氮氮氮配体，具有如式A所示的结构、其互变异构体、内消旋体、外消旋体、对映异构体、非对映异构体、氘代化合物、前药或其药学上可接受的盐或溶剂化物，RA、R...

本发明公开了布尔逻辑运算的可重构逻辑单元及其控制方法和集成芯片，布尔逻辑运算的可重构逻辑单元包括第一PMOS管和第一N型FeFET管，第一PMOS管的栅极与第一N型FeFET管的栅极连接，为IN端，第一PMOS管的源极与第一N型FeFE...

本发明涉及复合固态电解质及其制备方法，复合固态电解质，包括：磷酸锆锂(LZP)寡聚物：聚合度为5‑10的链状纳米团簇，表面经三甲基磷酸酯(TMP)修饰形成磷酸酯基团；聚合物基体PVDF‑HFP；锂盐为双三氟甲磺酰亚胺锂LiFSI或LiD...

本发明涉及蛋白质工程技术领域，尤其涉及一种用于植物细胞研究的纳米抗体NbA和表位AYD相互作用系统、生物传感器，纳米抗体和表位相互作用系统，包括第一载体和第二载体；所述第一载体含有纳米抗体NbA；所述第二载体含有表位AYD；所述纳米抗体...

本发明涉及蛋白质工程技术领域，尤其涉及一种基于两组纳米抗体和表位相互作用触发的双分子荧光互补系统及其应用，所述双分子荧光互补系统包括：第一载体，包含表位SYN、表位AYD，以及红色荧光蛋白和分裂绿色荧光蛋白系统中的一个蛋白片段G2；第二...

本技术公开了一种新型极板及电解槽装置，包括极板本体，极板本体的正面设置有流道，极板本体的背面与侧壁均具有进口与出口，两进口与两出口分别与流道的两端连通；通过在极板的侧壁与背面上设置进口与出口，可使得接头与管道设置在极板的背面或侧壁，方便...

本申请公开了一种流动型钒基电燃料储能供能系统，包括：电堆反应模块、电解液驱动模块以及介质存储模块，电堆反应模块包括两两相邻设置的析氧反应流动单元、钒电解液流动单元以及氧还原反应流动单元；析氧反应流动单元中第一流场板上设有仿生树突状叉指型...

本发明涉及隔膜泵单向阀技术领域，本发明公开了一种隔膜泵单向阀及其开合角度检测方法。其中，隔膜泵单向阀包括阀体、柔性阀片以及支架，所述柔性阀片上设置有平面线圈。通过在隔膜泵单向阀的柔性阀片上设置平面线圈，利用电感量的变化来判断柔性阀片的开...

本申请公开了一种基于分布式声学光纤的舞蹈动作测试方法、装置、设备、介质以及产品，涉及舞蹈动作辅助技术领域，方法包括：通过预先构建的舞蹈地板采集舞者发出的振动信号；提取所述振动信号中的关键特征，基于所述关键特征，通过信号分析算法对所述振动...

本发明提供了一种双轮腿机器人的平衡控制方法、系统、设备和介质，涉及机器人技术领域，通过将双轮腿机器人的质心动力学等效为轮式倒立摆模型，通过拉格朗日法建立动力学模型，可准确描述双轮腿机器人的运动和质心平衡；求解动力学模型中驱动轮和质心倾斜...

本发明涉及固态电池电解质技术领域，尤其涉及一种锆基卤化物固态电解质及其制备方法与应用，锆基卤化物固态电解质的分子式为Li2cZraXbY4a+dbZc；其中，0<a≤0.8，0<b≤0.4，0<c≤1，d的取值为X的价...

本发明涉及绝热去磁制冷材料技术领域，公开了一种钆基蜂巢晶格碳酸盐晶体及其制备方法与应用。所述钆基蜂巢晶格碳酸盐晶体的化学式为Na2Gd(CO3)F3，所述钆基蜂巢晶格碳酸盐晶体属于正交体系，空间群为Pbca，为中心对称结构，晶体的晶胞参...

本申请涉及光学制造技术领域。本申请公开了一种双凸透镜的制备方法、系统、终端设备及存储介质，其能够提高双凸透镜的成型质量。所述双凸透镜的制备方法包括获取工艺参数集合，所述工艺参数集合中的每个工艺参数均包括模压温度、模压速度和冷却速度；采用...

本发明公开了一种仿人手腕的并联机构的运动学半解析建模方法及终端，方法包括：在对手腕并联机构进行运动学正解时，构建全局坐标系、第一坐标系和第二坐标系，然后获取所述仿人手腕的并联机构的末端位姿对应的目标D‑H表达式，所述目标D‑H表达式示出...