本申请涉及可重构机器人技术领域，特别是一种利于多场景双臂协同作业的可重构机器人系统。包括：第一支撑主体、活动底座、伸缩轴、第二支撑主体、第一活动轴和第二活动轴、第一活动主体以及第二活动主，伸缩轴连接在第一支撑主体与活动底座之间；第一活动...

本发明公开了Eu2MnSi2O7在蓄冷材料中的应用，属于蓄冷技术领域。本发明提供了Eu2MnSi2O7在蓄冷材料中的应用，其中Eu2MnSi2O7，在5～15K温区展示出优异的比热性能，可以对10K以下温区的蓄冷材料领域进行补充，同时在...

本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种压力导丝及血压监测设备，压力导丝包括导丝主体、接触头及离子电子层；导丝主体包括导管以及设于导管内的芯丝；接触头设于导管的远端；接触头朝向芯丝的一端具有接触面；离子导电层具有柔性并设于芯丝与接触头之间；...

本发明公开一种北极熊毛仿生核壳结构中空多孔保温纤维及其制备方法，涉及特种纤维制备领域。所述制备方法包括如下步骤：将热塑性塑料和聚己二酸/对苯二甲酸丁二醇酯溶解在有机溶剂中，静置脱泡，得到铸造溶液；将铸造溶液挤出成湿纤维，然后立即浸入乙醇...

本发明所提供的一种移动源定位方法、装置、终端及存储介质，所述移动源定位方法包括：获取多节点振动传感阵列中每个振动传感阵列接收到的原始信号，基于原始信号确定待处理信号；每个振动传感阵列中以平面阵列分布的方式部署有多个振动监测设备；基于每个...

本发明涉及矿物浮选剂技术领域，尤其涉及一种选择性萤石浮选捕收剂及其制备方法，选择性萤石浮选捕收剂由含质子化胺基的有机物与含脱质子化基团的有机物通过静电结合形成；其在中性和酸性条件下，捕收剂组装成功，形成伪双子结构，增强矿物表面疏水性，能...

本申请实施例提供了一种全驱系统理论的无人机吊运控制方法和装置、电子设备及存储介质，属于机器人智能控制技术领域。该方法包括：通过将预定方向耦合信号代入到欠驱动无人机吊运系统模型，得到全驱系统模型，且基于优化全驱系统模型抽取出含系统状态向量...

本申请实施例涉及一种检测装置、气象站和检测方法。检测装置包括：收集模组，用于控制收集到的液体从第一预设位置滴落至第二预设位置；电能转换模组，位于收集模组的下方，用于将液体从第一预设位置滴落至第二预设位置的动能转换成电能；控制模组，与电能...

本说明书实施例提供一种交互系统及交互方法。交互系统包括第一交互设备。第一交互设备包括第一壳体，第一天线组件以及第一主电路。第一主电路与第一天线组件耦接，被配置为工作时通过第一天线组件接收第一用户的第一生理数据；确定第一用户有隐私分享意图...

本发明提出一种赛艇训练装置，涉及体育训练装置技术领域，赛艇训练装置包括支架、船体和活动组件；船体配置为能够浮于水域，船体用于运动员乘坐，并具有长度方向；活动组件沿竖直方向滑动连接于支架；船体连接于活动组件，以使船体能够在水域中沿竖直方向...

本发明涉及生物医学技术领域，公开了基于循环扩增的标记方法及用于抗体标记的组合物。所述标记方法包括：将待标记物和两种以上的化合物进行交替偶联，再和标记物偶联，得到标记产物；待标记物和标记物末端具有活性基团；每种化合物末端包括两种以上的活性...

本发明公开了一种光固化3D打印铜浆料及其制备方法与应用。涉及3D打印技术领域。上述光固化3D打印铜浆料，包括以下组分：聚氨酯丙烯酸酯；铜粉；光引发剂；热阻聚剂；抗铜剂；抗铜剂选自苯并三唑、苯并三唑衍生物、3‑巯基丙酸、磷酸三苯酯、亚磷酸...

本申请涉及卡牌技术领域，公开了一种卡牌交互系统和卡牌组合交互方法。该系统包括数字化识别工具与不同类型的若干卡牌；数字化识别工具用于对构成特定连接关系的卡牌组合中的各类型卡牌进行识别，得到各卡牌的描述元素、各卡牌的连接顺序和连接关系；将各...

本申请提供了一种基于水氧敏感二维材料的电极制备方法、系统、设备，属于二维材料电极制备及镀膜加工技术领域，通过在衬底基片上设置水氧敏感二维材料，制备云母掩模版，并将云母掩模版固定于第一掩模版支架，云母掩模版上具有第一电极槽，将第一掩模版支...

本发明提供了一种飞行器航磁补偿方法、系统、设备和介质，涉及飞行器技术领域，通过获取当前区域的飞行器航磁的磁场特征数据和温度特征数据；基于磁场特征数据，确定当前区域对应的干扰磁场总场值；基于干扰磁场总场值和无干扰磁场总场值，确定当前区域对...

本发明提供一种手性糖苷类化合物及其合成方法，属于金属有机催化技术领域。本发明提供了一种手性糖苷类化合物，此外，还提供了该手性糖苷类化合物的合成方法，所述合成方法通过使用一种手性NNN三齿配体与廉价低毒的过渡金属铜组成的手性阴离子催化剂，...

本申请公开了一种柔性封装材料及其制备方法和应用。本申请的柔性封装材料包括具有粘塑性表面层的聚合物弹性体、自适应气体屏障层和具有粘塑性表面层的聚合物弹性体依序层叠形成的三明治结构；其中，聚合物弹性体的粘塑性表面层由非极性的黏弹性分子网络和...

本发明涉及微球修饰技术领域，尤其涉及一种表面功能化的微球及其修饰方法，表面功能化的微球的修饰方法包括步骤：将表面带有双键烯烃的微球与有机溶剂进行混合得到的微球溶液与含烯基功能团分子和偶氮类引发剂进行混合，经加成反应，得到表面功能化的微球...

本发明涉及信息提示技术领域，具体是涉及一种功夫学习提示方法、提示系统、设备及存储介质。本发明在用户练习功夫时采集用户的呼吸数据和握力，并根据该呼吸数据和握力分别确定相应的提示信息，将提示信息传递给用户，以使得用户根据提示信息调整自己的呼...

本发明公开了一种定制化矫形器具设计方法、系统、终端及介质，所述方法包括：对矫形部位进行扫描，得到三维扫描模型；基于矫形需求，对所述三维扫描模型进行修形，得到修形三维扫描模型；基于所述修形三维扫描模型，利用参数化图形编程节点和空间分割算法...