本申请适用于医疗设备技术领域，提供一种胶囊机器人，胶囊机器人包括外壳、第一磁性件和操作机构。外壳包括安装组件和设于安装组件的一端的第一端盖，第一端盖设有连通容纳腔的通孔。第一磁性件连接于安装组件和第一端盖之间。操作机构设于容纳腔内，并用...

本申请涉及分子生物医学技术领域，具体公开一种生物标志物及其应用。其中，生物标志物包括RASAL1基因的18号外显子跳跃产生的转录产物和/或翻译产物。经研究发现，本申请中的生物标志物在肿瘤中表达增加，且与肿瘤或癌症的不良预后呈现正向相关，...

本发明涉及一种乳腺癌预后相关的生物标志物及检测试剂盒、生物芯片，其中，乳腺癌预后相关的生物标志物为上皮起源的肿瘤细胞与髓系细胞融合形成的融合细胞，且所述融合细胞包含上皮细胞分子标志物和髓系细胞分子标志物；其中，上皮细胞分子标志物包括EP...

本申请实施例适用于生物医学工程技术领域，提供了一种生物组织活性评估方法及系统，所述方法包括：通过成像装置采集多孔板的预备图像，所述成像装置和多孔板位于所述培养箱内，所述多孔板的每个孔用于培养一个或多个生物组织，所述成像装置用于从所述多孔...

本发明涉及新能源材料技术领域，尤其涉及一种基于应变工程的铋基纳米片催化剂及其制备方法与应用，制备方法包括步骤：将氧化铋进行球磨处理，经洗涤干燥后，得到尺寸均一且具有拉伸应变的氧化铋粉末；将氧化铋粉末与钾盐水溶液进行搅拌混合，经碳化重构，...

本发明所提供的一种呼吸状态检测方法、装置、终端及存储介质，属于智能检测技术领域，所述方法包括：获取用户的睡眠监控视频流，并将睡眠监控视频流按预设时间间隔划分为若干子视频流；对每个子视频流内的全部帧进行处理，确定用户的胸腹呼吸区域和呼吸干...

本发明公开了一种多端口线性电路的模型降阶方法、系统、终端及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取待降阶电路模型，根据端口缩减策略对待降阶电路模型进行端口数量缩减，得到目标电路模型；基于目标电路模型、残差模块和张量映射结构，构建目标映射方...

本发明公开了一种夹持机构及水下抓取机器人，夹持机构包括夹持臂、驱动器和弹性件，夹持臂包括支撑部和形变部；驱动器可驱动夹持臂由初始状态转换为过渡状态，使形变部在形变空间内形变以贴合工件；驱动器可驱动夹持臂由过渡状态转换为夹持状态，使形变部...

本发明公开了基于多波段红外成像的尿床检测方法、装置、终端及介质，涉及生物医学领域，所述方法通过获取红外相机在各预设波段时采集的待监测对象对应的单通道灰度图；对各预设波段对应的单通道灰度图进行像素值赋值，确定伪彩色合成图像；对各预设波段对...

本发明提出一种离子分子反应装置及方法，涉及反应动力学技术领域，离子分子反应装置包括离子调控组件、分子调控组件、激发光源和探测组件。离子调控组件用于形成离子团；分子调控组件用于形成分子团，并使分子团朝向离子团发射；激发光源能够使分子团跃迁...

本发明公开一种基于酶催化水解反应的超精密加工方法及设备，该加工方法将聚合物作为工具，并将聚合物工具和待加工的工件浸泡在催化酶溶液中，由聚合物工具接触工件进行加工；由催化酶催化加速聚合物水解产生活性基团，通过活性基团与工件发生脱水缩合反应...

本发明属于新能源材料技术领域，涉及一种用于质子交换膜电解水的三金属钌基阳极催化剂及其制备方法与应用，制备方法包括步骤：将钌盐、铥盐和铱盐与盐酸溶液进行混合后加入碳载体，经超声、搅拌后，得到的前驱体悬浮液进行蒸发干燥，得到前驱体粉末；在还...

本发明公开了一种可拆卸的机器人织物表皮系统、控制方法及机器人，涉及机器人技术和穿戴技术领域，应用于机器人，所述系统包括：织物基底层；嵌入所述织物基底层中感知模块，用于获取环境参数和所述机器人的物理状态；嵌入所述织物基底层中驱动模块，用于...

本发明涉及一种嵌段共聚物及其制备方法和应用。嵌段共聚物的制备原料包括环烯烃单体和主链含有双键的聚合物，所述主链含有双键的聚合物选自聚丁二烯、聚异戊二烯、丁苯橡胶、聚环戊烯、聚环辛烯和聚环辛二烯中的至少一种。所述嵌段共聚物可用作聚乙烯和聚...

本发明公开了一种环境友好的钙钛矿晶体粉末制备技术及其应用，该合成过程侧重于全绿色工艺。具体步骤包括：纯化[A]位分子AX，在碳酸丙烯酯（PC）的环境下将所述[A]位分子AX与[B]位分子BX2混合反应；使用反溶剂乙酸乙酯进行产物纯化，即...

本申请涉及生物医学工程技术领域。本申请公开了一种基于离焦散斑成像的颈静脉搏动的测量方法、装置、系统及介质，其能够提高测量颈静脉搏动信号的灵敏度和精准性。所述方法包括对目标对象的颈部的静脉部位进行定位处理后进行离焦散斑视频采集处理，获得目...

本申请实施例提供了一种天线阵列信号发送方法、装置和电子设备，属于天线通信技术领域。该方法应用于天线阵列，天线阵列包括多个天线单元，包括:确定多个窃听端和目标接收端；基于天线阵列、多个窃听端和目标接收端构建通信模型，确定天线阵列与目标接收...

本申请提供了一种原位定量监测蒸发量装置，包括蒸发容器、储水容器、水体存储袋和连接管，蒸发容器嵌入在地下，且蒸发容器的顶部与地表面平齐；储水容器嵌入在地下，储水容器上设有多个细孔；细孔贯穿储水容器的容器壁；水体存储袋设置在储水容器内；连接...

本申请涉及一种冶金控制方法、系统、电子设备及存储介质。该方法包括：接收冶金优化任务，所述冶金优化任务包括任务优化目标，先通过预先构建的冶金知识图谱，确定所述冶金优化任务的知识图谱推理路径，所述知识图谱推理路径包括至少一个冶金执行设备，再...

本发明提供了一种杂化钙钛矿微晶粉末的绿色合成方法和应用。本发明的杂化钙钛矿微晶粉末的绿色合成方法，包括将AX、PbX2和γ‑戊内酯混合反应后进行纯化处理的步骤，其中，A包含MA+、FA+和Cs+中的至少一种，X包含Cl‑、Br‑、I‑中...