本发明公开了一种基于无人机物流投递柜的取货方法及无人机物流投递柜，所述方法包括：确定目标无人机，并接收所述目标无人机携带的配送物品；确定目标空闲储物单元所处的单元位置，根据单元位置将配送物品存储至目标空闲储物单元内，并得到物流存储数据；...

本发明公开了一种可洗脱的药物电子球囊及其制备方法和应用，属于医疗器械技术领域。本发明提供的药物电子球囊包括球囊本体，以及贴附在所述球囊本体上的功能薄膜；所述功能薄膜包括自所述球囊本体而始叠加设置的柔性电子薄膜以及药物功能层；所述柔性电子...

本发明涉及机械臂技术领域，提供了一种机械臂动力学算法开发平台系统及机械臂控制方法，本申请的机械臂动力学算法开发平台系统将各种动力学控制算法、各种动力学模型、人机交互模块以及有关的实时控制方案高度集成在一起，操作者可以在同一个界面中完成从...

本发明涉及磁性材料技术领域，尤其涉及一种硅羟基磁珠及其制备方法与应用，硅羟基磁珠的制备方法包括步骤：将纳米磁珠、高分子惰性聚合物、水进行混合，得到预处理纳米磁珠溶液；将有机溶剂、水和氨水与所述预处理纳米磁珠溶液进行混合，得到混合溶液；将...

本申请实施例提供了一种移动机器人声源追踪方法、目标移动机器人、设备及介质，属于机器人智能控制技术领域，应用于目标移动机器人，该方法包括：采集和定位多通道音频信号，得到估计导航点，对估计导航点和历史导航点进行加权平均处理，得到目标导航点，...

本发明公开重组T6SS表达质粒、工程菌及其构建方法与霍乱弧菌突变菌株，涉及生物技术领域，重组T6SS表达质粒的构建方法包括如下步骤：在霍乱弧菌V52菌株的基础上，敲除hcp1辅助簇和hcp2辅助簇，并在主簇VCA0105基因前插入hcp...

本申请实施例提供了一种坑洞检测方法和装置、电子设备及存储介质，属于计算机视觉技术领域。该方法包括：获取行进视频数据，并对行进视频数据进行图像帧提取，得到多帧路面图像；基于多帧路面图像进行路面纹理增强，得到目标路面图像；调用预训练的坑洞检...

本申请公开了一种用于核酸递送的可电离脂质及其用途。可电离阳离子脂质分子具有如下式(I)所示的结构或其药学上可接受的盐、立体异构体、氘代物或前药；本申请的可电离阳离子脂质分子与基础LNP体系中类固醇、磷脂和PEG脂质组合成四组分药物递送载...

本发明涉及光学元件超精密加工技术领域，具体涉及基于面形‑速度映射的保形超光滑抛光方法，获取待抛光光学元件的初始面形和粗糙度数据；基于初始面形数据，生成一与面形误差分布相关联的速度矩阵；根据速度矩阵和粗糙度数据控制抛光工具执行抛光加工。

本发明涉及配位化学和金属有机化学领域，公开一类唯金属中心手性锇碳龙配合物及其制备方法与应用。本合成方法是使用对映体纯的手性多炔碳链(碳龙配体前体，含炔丙醇结构单元)，与金属锇源OsCl2(PAr3)3反应，通过手性转移的策略，将多炔碳链...

本发明公开了一种高致密金刚石/铝复合材料及其制备方法，涉及激光粉末床熔融制备铝基复合材料技术领域。制备方法包括：将镀钨金刚石和铝粉混合成混合粉末；将混合粉末加入激光粉末床熔融设备中，通入惰性气体，对基板进行预热；对混合粉末进行单次扫描熔...

本技术公开一种宽场傅里叶变换高光谱成像装置及系统，宽场傅里叶变换高光谱成像装置包括：显微镜组件，设置于成像样品的一侧，显微镜组件用于对成像样品进行聚焦放大成像后输出对应的第一信号光；脉冲整形组件，脉冲整形组件的输入端对应显微镜组件的输出...

本发明公开一种聚酰亚胺基异质气凝胶膜及其制备方法与应用，制备方法包括：将二酐、二胺与交联剂混合，再加入脱水剂和催化剂，反应得到聚酰亚胺溶液；所述聚酰亚胺溶液经静置老化、溶剂置换后，通过超临界干燥技术，得到多孔层；提供聚酰胺酸溶液，将无机...

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种具有分块手掌结构的可变胞灵巧手，具有分块手掌结构的可变胞灵巧手包括手掌模块和多个手指模块，各手指模块可弯曲；手掌模块具有相连接的手指连接区和手腕连接区，且包括多个转动块，部分转动块依次分布于手指连接区...

本发明提供了一种铜的选择性回收系统和回收方法。本发明铜的选择性回收系统，包括：组合电极串联装置，包括若干个反应单元，所述反应单元包括铜板阴极和钛板阳极，所述铜板阴极和钛板阳极之间设置有硫化铜工作电极，电极间有铜离子选择性富集海绵隔层；液...

本发明涉及金属材料镀覆的技术领域，公开了一种镀覆模具及锌镁复合镀覆层的制备方法，镀覆模具用于处理镁合金，镀覆模具包括模体、盖体和固定件。模体内部限定出镀液腔，模体包括第一开口，第一开口连通镀液腔；盖体连接于模体，盖体设于第一开口以开启或...

本申请公开了一种掩膜电化学放电加工方法及设备，涉及电化学放电加工技术领域，包括以下步骤：制作金属掩膜；将工件和金属掩膜安装到夹持装置上，使金属掩膜与工件待加工的表面贴合；将工件和金属掩膜浸没在工作液中；将金属掩膜和工作液中的辅助电极连接...

本发明涉及紫外光电探测器技术领域，尤其涉及一种挠曲电效应调控的紫外光电探测器及其制备方法，挠曲电效应调控的紫外光电探测器包括设有若干个凹槽结构的硅衬底，以及依次叠设于硅衬底靠近凹槽结构一侧的底电极层、光敏层、若干个同层设置的顶电极层；若...

本发明涉及铁电聚合物技术领域，尤其涉及一种基于X射线辐照的增强型铁电聚合物薄膜及其制备方法、传感器，增强型铁电聚合物薄膜的制备方法包括：提供铁电聚合物薄膜，并对其进行极化处理，得到预处理薄膜；对所述预处理薄膜进行X射线辐照，得到增强型铁...

本发明公开一种用于高通量单细胞转录组测序文库构建的微流控芯片与构建方法，涉及微流控芯片领域。所述微流控芯片包括衬底层、电极层和捕获层，所述捕获层包括本体及微阱结构，所述微阱结构包括第一微阱、第二微阱和连接两者之间的通道；所述微流控芯片还...