本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种移动机器人主动服务方法及移动机器人。该方法包括：基于配置的服务时间轴确定机器人当前待执行的目标主动服务；控制机器人到达目标主动服务的目标服务地点；根据目标主动服务的服务类型执行对应的预响应动作；根据...

本申请公开了CT图像散射校正方法、系统、智能终端及存储介质，涉及辐射成像技术领域，方法包括：获取基于空场扫描确定的第一光子强度；对待散射校正的测试模体进行CT扫描，获取穿过上述测试模体后的含散射光子的第二光子强度；根据上述第一光子强度和...

本申请涉及数据处理领域，公开了一种多模态健康数据处理系统和方法。该系统包括通信连接的若干终端设备、云端管理平台和问诊智能体；该终端设备分别部署于不同应用场景，用于采集用户当前的多模态健康数据，健康数据携带有场景标签；云端管理平台用于接收...

本发明公开了一种三共振增强四波混频VUV光源，包括分光模块、光参量振荡模块和混频模块，分光模块利用半波片和格兰棱镜灵活调节进入格兰棱镜用于将入射光分为两束，分别传输到下一个格兰棱镜和光参量振荡模块，第一半波片用于改变入射光的偏振状态，来...

本发明公开了一种全固态真空紫外光源系统及装置，装置包括输入模块和混频模块，输入模块设有两个，包括沿光路依次设置的光源、光参量振荡单元和光参量放大单元，光参量振荡单元用于使光源产生的泵浦光发生非线性过程得到信号光和闲散光，光参量放大单元用...

本发明公开了一种双通道四波长激光系统、探测装置及控制方法，包括分束模块和两个光参量振荡模块，分束模块包括激光器和分束镜，激光器用于输出泵浦光，分束镜用于将泵浦光分为两束；光参量振荡模块包括非线性光学晶体、光学谐振腔和调谐组件，两束泵浦光...

本申请涉及智能医疗领域，公开了一种智能舱体和智能问诊服务系统。该智能舱体包括交互设备，该交互设备包括显示屏、数字人智能体和处理器；该显示屏用于与用户进行交互；该处理器用于接收用户在显示屏上触发的身份验证信息以确定用户的身份类型，基于身份...

本发明涉及图像处理技术领域，具体是涉及面向生理信号监测的图像处理方法、装置、设备及介质。本发明控制相机以多个不同的曝光时长采集用户图像，然后基于各个曝光时长各自对应的用户图像的像素点亮度与目标亮度之间的差异度，确定像素点权重，基于像素点...

本发明公开了一种弹性折纸并联机构及制造方法，弹性折纸并联机构包括第一平台、第一弹性连接件和第二平台。第一弹性连接件具有沿竖直方向相对分布的两侧，其中一侧连接第一平台。第二平台连接第一弹性连接件的另一侧，且第二平台设于第一平台的下方。其中...

本技术公开了用于金属气体电池的壳体及金属气体电池，金属气体电池包括阴极层与阳极层，壳体包括依次叠设的第一绝缘层、第二绝缘层及第三绝缘层；第一绝缘层与第二绝缘层之间预留有第一空间；第二绝缘层与第三绝缘层之间预留有第二空间；第一绝缘层上开设...

本发明涉及填充材料技术领域，尤其涉及一种生物活性填充颗粒及其制备方法与应用，制备方法包括步骤：对脱细胞基质进行预处理，使脱细胞基质上修饰光响应基团，得到的光响应基团修饰的脱细胞基质与天然高分子衍生物、光交联高分子、光引发剂进行混合，得到...

本发明涉及液晶材料的技术领域，具体涉及基于液晶弹性体折叠结构的微波超表面单元和微波器件，微波超表面单元包括相互连接的金属微波反射结构和液晶弹性体取向结构，所述液晶弹性体取向结构为三浦折叠取向结构。其中，金属微波反射结构包括多个金属微波反...

本发明涉及集成光学通信芯片技术领域，尤其涉及一种压电驱动的可重构光网络芯片及其制备方法，压电驱动的可重构光网络芯片包括晶片基底、设置于晶片基底上的集成光波导单元，以及用于对集成光波导单元进行施压的压电驱动单元；集成光波导单元为微环谐振腔...

本发明公开了一种表面羟基化改性介孔SiO2及其制备方法、SiO2基固态胺吸附剂。其中，制备方法包括：将废玻璃粉分散至第一碱溶液中，在加热条件下反应，得到硅酸钠溶液；所述第一碱溶液的浓度为20~30 g/L；向所述硅酸钠溶液中通入二氧化碳...

本发明公开了一种具有取向通道的多功能止血晶胶及其制备方法与应用。涉及医疗材料领域。上述止血晶胶具有类柱状结构，且内部具有轴向取向通道和径向取向通道；上述轴向通道呈管状排列，径向通道呈类蜂窝状多孔结构，且连通上述类柱状结构的侧面和内部；上...

本申请实施例提供了一种针对复合相变材料的热物性测量方法和装置、存储介质，涉及测试技术领域。该装置包括：对照样品测量模块、复合样品测量模块、温度采集模块和数据处理模块；对照样品测量模块包括对照样品纤维和第一热电模块；复合样品测量模块包括复...

本申请涉及可重构机器人技术领域，特别是具有空间可变躯干的可重构双臂机器人及控制系统。具有空间可变躯干的可重构双臂机器人包括连接座；连接座铰接两个第一连接臂，该处轴线为第一轴线；第一连接臂上分别铰接第二连接臂，该处轴线为第二轴线，第二轴线...

本发明公开了一种柔性传感器测试装置、方法、存储介质及程序产品。柔性传感器性能测试装置包括支撑结构、移动平台、夹持件和旋转件。支撑结构沿第一方向延伸且表面可产生多种预设形变并贴合柔性传感器。移动平台固定支撑结构一端，移动平台通过带动夹持件...

本发明公开了一种热阻测量装置、测量方法及热阻预测方法，待测材料具有相对的第一表面与第二表面，第一表面划分有多个第一单元面，第二表面具有与第一单元面相对的第二单元面，热阻测量装置包括热源、基座、热沉与测温模块，热源逐个加热所述第一单元面，...

本发明公开了一种晶格结构生成方法、装置、终端及存储介质，所述方法通过构建各类单胞结构；根据用户需求和各类单胞结构进行排布和组装，确定晶格结构和三维数字矩阵；采用显式时间积分法根据晶格结构和初始三维数字矩阵进行仿真分析，确定各力学性能指标...