本发明涉及垃圾清洁技术领域，尤其是涉及一种水域清洁方法及其设备、存储介质，能够提升水域清洁的处理效率。本发明水域清洁方法应用于水域清洁设备，水域清洁设备包括母船、水下清洁装置，水域清洁方法中，先获取控制中心发送的投放指令，并根据投放指令...

本发明公开了一种外延结构、P型晶体管、集成电路以及电源管理芯片，其中外延结构包括基体以及在基体上形成的垂直堆叠结构，所述垂直堆叠结构包括依次层叠的第一P型区、P型沟道区以及第二P型区，所述第二P型区的一侧表面与所述基体的一侧表面接触；通...

本申请公开了一种量子点像素化薄膜制备方法。量子点像素化薄膜制备方法包括：通过光刻胶在基板上进行图形光刻，得到光刻图形；在形成光刻图形的基板上涂覆量子点墨水；对量子点墨水进行固化；剥离光刻胶以形成第一量子点像素层；重复上述步骤以形成另一种...

本申请公开了一种混凝土3D打印系统、方法及相关设备，应用于建筑施工技术领域，用于提高施工现场通过混凝土3D打印的效率。本申请提供的系统包括：所述电缆装置位于所述支撑架上，包括电缆驱动器和磁铁模块，所述磁铁模块用于控制所述电缆装置的磁力状...

本发明公开了一种水凝胶喷雾及其制备方法与应用。所述水凝胶喷雾包括温敏性水凝胶及以所述温敏性水凝胶为载体的二甲双胍锌，所述温敏性水凝胶的相变温度不高于35℃。本发明中的水凝胶喷雾将二甲双胍锌和温敏性水凝胶的优势结合协同，能够有效增加皮肤外...

本发明公开了一种固体氧化物燃料电池，包括：多孔陶瓷支撑体，所述多孔陶瓷支撑体两侧设置有气体接口；第一电极层，设置在所述多孔陶瓷支撑体上，所述第一电极层上设置有第一集流体，所述第一集流体上设置有第一引线；电解质层，设置在所述第一电极层上；...

本发明公开了一种大输出摆幅驱动电路，该驱动电路中，摆幅放大模块用于获取差分输入信号并根据差分输入信号获得若干路差分信号，还用于将其中一路差分信号输出至主共射极差分对，以及将剩余的若干路差分信号的摆幅放大后得到偏置电压信号，并向共基极差分...

一种用于Mg3Sb2基热电器件的界面材料及其制备方法，热电界面材料包含如下化学通式：Fe

本申请涉及全固态电池技术领域，具体而言，涉及一种反钙钛矿固态电解质材料及其制备方法、固态电解质片和全固态电池。反钙钛矿固态电解质材料包括立方相(Li2‑

本实用新型提供一种高通量筛选结构及沉积设备，涉及涂层沉积辅助设备技术领域。高通量筛选结构包括底座、托盘、支架和热丝。托盘设置于底座上，用于放置基材；支架设置于底座上，支架包括支撑杆和两根横杆，支撑杆包括固定部和伸缩部，固定部的一端与底座...

本实用新型提供一种输送系统，涉及金属粉末烧结成型技术领域。输送系统包括管体、传动装置和驱动装置。管体的一端与手套箱连接，另一端与烧结炉连接；传动装置转动地设置于管体内，用于传动金属粉末；驱动装置与传动装置连接，用于驱动传动装置转动，以传...

一种固态电解质材料、制备方法及全固态锂离子电池，属于储能技术领域。固态电解质材料的化学式为(Li5‑

本申请提供了一种海洋悬浮控制装置，包括第一油仓、第二油仓、第一开关阀、控制仓以及弹性件；第二油仓连接于第一油仓，并能够在外力下发生可复位的形变；第一开关阀设置于第一油仓与第二油仓之间，并能够在预设压力下开启，以供第一油仓与第二油仓相通；...

本申请提供了一种墙面质量检测机器人及方法、电子设备、存储介质，属于机器人技术领域。该机器人包括移动平台，移动平台上设置有路径规划模块、运动控制模块、数据采集模块，其中：路径规划模块用于通过激光雷达对目标区域进行环境信息获取，以建立目标区...

本申请提出一种泵浦探测信号处理方法、装置、存储介质及电子设备，包括：获取飞秒激光束引起的波动对照信号和实验信号；依据所述波动对照信号对所述实验信号进行归一化处理，以消除所述实验信号中的波动噪声，其中，所述波动噪声为所述激光束的波动所带来...

本发明涉及垃圾清洁技术领域，尤其是涉及一种水下清洁方法及其装置、电子设备、存储介质。根据本发明的第一方面实施例的水下清洁方法，本发明通过先获取来自控制中心的作业启动指令，然后根据作业启动指令控制摄像组件采集水下图像信息，进而通过目标识别...

本发明提供了一种二氧化碳地下封存气体泄漏监测方法及系统，涉及二氧化碳气体地下封存监测技术领域，包括：获取被监测地无泄漏情况下及当前情况下的气象、气体数据；将确认无泄漏情况下的气象、气体数据进行奇异谱分解处理，得到模型训练数据；将模型训练...

本申请公开了一种基于多模态图像融合的俯拍目标检测的方法、设备及介质，涉及图像识别技术领域。方法包括：获取待检测区域的俯拍彩色图像以及与所述俯拍彩色图像一一对应的深度图像；将所述俯拍彩色图像、对应的所述深度图像进行图像对齐；对对齐后的所述...

本申请适用于运动捕捉技术领域，提供了一种人体姿态还原方法、装置、终端设备及存储介质，所述人体姿态还原方法包括：获取与目标运动场景相关的目标运动数据，所述目标运动场景是指人体的运动所属的场景；根据所述目标运动数据，确定运动捕捉设备在所述人...

本发明公开了一种时钟数据恢复电路及时钟数据恢复方法，时钟数据恢复电路包括时间延迟环路、频率锁定环路和解串器，所述时间延迟环路用于根据时钟信号的相位将输入数据进行延时以实现相位对齐；所述频率锁定环路与所述时间延迟环路连接，用于根据延时后的...