本申请适用于污染物检测领域，提供了一种污染物检测方法、装置、终端设备及可读存储介质，该方法包括：基于在时序上相邻的两个时空坐标间的空间坐标差、依照时序排序后每相邻的两个时空坐标间的空间坐标差之和，以及任意两个时空坐标间的时间坐标差，从时...

本申请适用于视觉导航的技术领域，提供了一种导航方法、装置、机器人以及存储介质，其方法应用于机器人，机器人安装有相机，其方法包括获取相机拍摄的第一图像；确定相机拍摄所述第一图像时的当前位姿；从预先存储的关键帧中确定与第一图像相匹配的参考帧...

本申请适用于显示面板技术领域，提供了一种micro

本申请涉及一种固态电解质及其制备方法、锂离子电池，属于锂离子电池技术领域。一种固态电解质，包括基底和金属源，金属源加载于基底的表面；基底包括聚合物电解质或无机电解质；金属源包括Li、In、Pt、Sn、Cu、Mg、Au和Zn中的至少一种。...

本发明公开了一种热电器件及其制备方法，热电器件包括：热电材料基质层、附着在所述基质层的两个表面的电极层，其中，所述电极层的材料为铜镁铁合金。通过采用铜镁铁合金作为电极材料，降低了电极层与热电材料基质层之间的界面电阻，提升了抗剪切强度，本...

本申请适用于计算机技术领域，提供了一种温度控制方法、装置、服务器及存储介质，其中，方法包括：获取冷却系统在当前时刻的状态信息，状态信息包括目标电池的功率、用于对目标电池进行冷却的冷却介质的输入温度和输出温度，其中，冷却系统包括目标电池、...

本申请提供了一种太阳能电池测试设备，包括安装基体、光源组件、检测组件和驱动组件，光源组件可活动地连接于安装基体，检测组件用于装载并检测待测试太阳能电池的电流/电压值，检测组件位于光源组件的照射路径上，且可活动地安装于安装基体；驱动组件安...

本发明属于生物技术领域，公开了血管化类器官芯片及其应用。该芯片包括中央腔室，以及与其连通的进液管路和出液管路；中央腔室用于容纳血管类器官、微凝胶和血管化类器官；进液管路用于将灌流培养基导入中央腔室，使血管类器官和微凝胶形成三维血管床结构...

本申请提供了磺化亚苯基聚合物及其制备方法和应用，磺化亚苯基聚合物的结构式为：R1为带卤素原子的吸电子基团；R2为烷烃基、芳基或含氮杂环，当R2为芳基时，R2被磺酸基取代；Ar为共轭亚苯基团；R3为H或磺酸基团；n为正整数。共轭亚苯基团作...

本发明公开一种群体感应淬灭菌及其筛选方法与应用。所述群体感应淬灭菌，命名为Pseudomonassp.YH

本申请提供了MicroLED芯片的制备方法及MicroLED芯片，制备方法包括以下步骤：在图案化后的外延片上制备第一掩膜层；根据第一掩膜层的图案刻蚀外延片，在外延片的表面形成台面阵列，台面阵列包括多个台面单元，相邻的两个台面单元间隔设置...

本申请适用于机器人技术领域，提供了机器人任务规划方法、装置及终端设备，包括：根据当前场景存在的物体确定上述当前场景存在的物体的初始状态，接收用户发出的任务指令，上述任务指令包括上述机器人需执行的任务所涉及的目标物体的信息，其中，上述目标...

本申请公开了一种提高化合物与蛋白质相互作用实验通量的方法，本申请的方法采用将多个待测化合物按一定混合规则组成多个混合物体系，并建立起每个待测化合物与靶点蛋白的作用能力与混合物体系之间的对应关系，进而高通量的解析出待测化合物相对应的靶点蛋...

本申请属于光电材料技术领域，尤其涉及一种电子传输层、电子传输材料的制备方法和应用。其中，电子传输材料的制备方法，包括步骤：制备电子传输材料的前驱体溶液；将金属卤化物与所述前驱体溶液进行混合处理，退火处理，得到金属卤化物杂化的电子传输材料...

本申请适用于核电技术领域，提供了一种设备控制方法、装置、控制设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取空调系统所处区域的环境信息、空调系统中的循环风机的第一设备信息以及空调系统中的循环水泵的第二设备信息；根据环境信息、第一设备信息以及第...

本发明提供一种KBaGd(BO3)2的晶型及其制备方法和应用，属于绝热去磁制冷材料领域。所述KBaGd(BO3)2的晶型为二维三角晶格结构，所述晶型具有稳定性好，密度大，磁熵大，临界磁场小，能够实现临界点附近的绝热去磁制冷等优点。点。

本申请涉及合成化学技术领域，尤其涉及一种手性卟啉配体及其制备方法、手性金属卟啉配合物和应用。该手性卟啉配体的分子结构通式如说明书中式1所示；该类手性卟啉配体可以和金属形成配合物，其性能稳定，催化效果好，例如可以很好地催化芳基叠氮化合物发...

本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，上述方法包括：对目标图像帧执行第一图像处理，得到第一子图，其中，第一图像处理为按照目标图像帧所对应的图像采集时间进行实时处理；对目标图像帧执行第二图像...

本申请属于燃料电池技术领域，具体提供了一种用于测试气体扩散层透水性能的装置，包括底座、夹持组件、储水结构、压力测试元件和压力调节组件；夹持组件安装在底座上，夹持组件用于夹持气体扩散层；夹持组件具有空腔，夹持状态下，空腔与气体扩散层连通；...

本申请适用于计算机应用技术领域，提供了一种视觉同步定位与地图构建的关键帧选择方法，包括：通过将待处理视频数据中任一帧图像确定当前待处理图像并确定当前待处理图像的对应的多帧相邻图像，接着分别对当前待处理图像以及每帧相邻图像进行特征提取从而...