【技术实现步骤摘要】
一种污染物检测方法、装置、终端设备及可读存储介质
[0001]本申请属于污染物检测
，尤其涉及一种污染物检测方法、装置、终端设备及可读存储介质。
技术介绍
[0002]现有的污染物检测方法通常是在设定扩散区域内随机地或者均匀地选取多个检测位置进行污染物检测，选取检测位置时所考虑的因素较少，导致检测结果具有一定的随机性。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供了一种污染物检测方法、装置、终端设备及可读存储介质，可以解决现有的污染物检测方法选取检测位置时所考虑的因素较少，导致检测结果具有一定随机性的问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种污染物检测方法，包括：
[0005]基于污染物的设定扩散区域的时空信息，获取包含多个时空坐标的时空坐标集；
[0006]从所述时空坐标集中分别获取M组候选时空坐标集，每一组所述候选时空坐标集中包含有N个时空坐标，M和N为正整数；
[0007]其中，每组所述候选时空坐标集的N个时空坐标中，在时序上相邻的两个时空坐标间的空间坐标差...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种污染物检测方法，其特征在于，包括：基于污染物的设定扩散区域的时空信息，获取包含多个时空坐标的时空坐标集；从所述时空坐标集中分别获取M组候选时空坐标集，每一组所述候选时空坐标集中包含有N个时空坐标，M和N为正整数；其中，每组所述候选时空坐标集的N个时空坐标中，在时序上相邻的两个时空坐标间的空间坐标差小于第一设定距离值，且任意两个时空坐标间的时间坐标差小于设定时间坐标差，所述第一设定距离值为基于污染物检测设备的额定空间移动速度与所述相邻的两个时空坐标间的时间坐标差的乘积；每组所述候选时空坐标集的N个时空坐标依照时序排序后每两个相邻的时空坐标间的空间坐标差之和小于第二设定距离值；获取每组所述候选时空坐标集中N个时空坐标的信息量，并基于所述信息量从M组所述候选时空坐标集中选取目标时空坐标集；基于所述目标时空坐标集，控制所述污染物检测设备在所述设定扩散区域中进行空间位置移动。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述污染物检测设备为K个，K为大于1的整数，则所述从所述时空坐标集中分别获取M组候选时空坐标集，包括：依照设定选取次数，依次从所述时空坐标集中选取与每一所述污染物检测设备对应的一组候选时空坐标组，其中，每次选取的K个所述候选时空坐标组所包含的时空坐标的总数量为N，所述设定选取次数为M；得到包含依次选取得到的K个所述候选时空坐标组的M组所述候选时空坐标集。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取每组所述候选时空坐标集中N个时空坐标的信息量，包括：基于大气污染扩散模型获取所述候选时空坐标集中N个时空坐标下的污染物浓度预测值；所述大气污染扩散模型中包含设置为设定值的L个扩散参数，L为正整数且N大于或者等于L；计算乘性误差系数与每一所述污染物浓度预测值的乘积，并基于对数函数，获取所述乘积的对数值，得到N个污染物浓度对数值；N个所述污染物浓度对数值服从高斯分布；基于所述高斯分布的期望和方差，获取每一所述污染物浓度对数值的概率密度函数；对每一所述污染物浓度对数值的概率密度函数进行连乘运算，得到N个所述污染物浓度对数值的联合概率密度函数；计算所述联合概率密度函数对每一所述扩散参数的偏导数，并将所述偏导数将代入费雪信息矩阵计算公式中，得到费雪信息矩阵；获取所述费雪信息矩阵的逆矩阵，并计算所述逆矩阵的迹，得到所述N个时空坐标的信息量。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述时空信息包括所述设定扩散区域的空间位置信息和扩散持续时间信息，所述基于污染物的设定扩散区域的时空信息，获取包含多个时空坐标的时空坐标集，包括：基于所述空间位置信息确定空间坐标区间；基于所述扩散持续时间信息确定时间坐标区间；从所述空间坐标区间和所述时间坐标区间中选取多个空间坐标和多个时间坐标进行
组合，得到所述时空坐...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈博，杨再跃，李志成，陈士博，李晓鸿，徐钊，薛娜，
申请(专利权)人：南方科技大学，
类型：发明
国别省市：
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