本申请涉及组织工程技术领域，公开了一种微凝胶组装方法，包括：构建外部磁场；将操作盒置于所述外部磁场中，所述操作盒内容纳有微凝胶、微型机器人和微支架，所述微型机器人能够响应于所述外部磁场的磁场力，所述微凝胶内包含磁性材料且所述微凝胶可被所...

本发明提供了镀膜机样品台控制方法、装置及磁控溅射镀膜机，涉及镀膜机技术领域，镀膜机样品台控制方法包括：确定当前镀膜样品；获取所述当前镀膜样品的镀靶材顺序和相应的镀膜时间；基于所述镀靶材顺序和相应的镀膜时间确定镀膜转动流程；控制样品台按照...

本实用新型涉及电刺激设备技术领域，并公开了基于织物电极的肌电功能电刺激设备，所述基于织物电极的肌电功能电刺激设备包括：柔性人机接口模块、采集及控制模块和电源模块；所述采集及控制模块与所述柔性人机接口模块连接，用于接收所述柔性人机接口模块...

本实用新型涉及电刺激设备技术领域，并公开了基于织物电极的肌电功能电刺激设备，所述基于织物电极的肌电功能电刺激设备包括：柔性人机接口模块、采集及控制模块和电源模块；所述采集及控制模块与所述柔性人机接口模块连接，用于接收所述柔性人机接口模块...

本申请适用于计算机技术领域，提供了一种路径生成方法、装置、服务器及存储介质，其中，方法包括：获取目标机器人当前所处目标场景的目标场景地图，其中，目标场景地图包括障碍物位置信息，障碍物位置信息用于指示障碍物在目标场景地图中的障碍物位置；将...

本发明提供了一种液晶光控任意取向打印系统及其打印方法，系统包括：光源模块、空间光调制器、投影曝光组件以及精密位移台；空间光调制器对光源模块产生的激光光束进行调控，得到携带预设偏振信息的偏振光；精密位移台将待打印区域移动至曝光区域；投影曝...

本发明公开了一种激光冲击强化装置及方法，包括固定平台、设置于固定平台上的支架、激光装置、第一气体喷枪、第一气瓶以及电阻加热丝，通过激光装置发射激光束，同时在支架上设置第一气体喷枪，第一气体喷枪一端连接有第一气瓶，第一气瓶内部存储有氮气或...

本发明公开了一种基于光、声分离扫描技术的多模态光学成像装置及方法。该装置包括光声显微成像激光扫描组件、光声显微成像超声扫描组件、宽场荧光显微成像组件和激光散斑血流成像组件。该方法使用光学扫描振镜扫描光声显微成像激光，使用旋转电机驱动玻璃...

本发明公开了一种垂直起降飞行器，垂直起降飞行器包括机身、上机翼、上升降副翼、下机翼、下升降副翼、第一动力装置、第二动力装置、第三动力装置、第四动力装置和操控机构，上机翼和下机翼分别位于机身的上方和下方，上升降副翼转动连接于上机翼，下升降...

本申请涉及无线通信技术领域，公开了一种可调双工器，包括可调滤波器、连续通道、调谐件和驱动组件。可调滤波器设两个，且并排设置；连续通道连接两个可调滤波器，并使两个可调滤波器的通道连续；调谐件设多个，各调谐件分设于两个可调滤波器的同一侧，调...

本发明涉及地震波勘探技术领域，具体是涉及一种波形弥散程度的评估方法及相关装置。本发明根据每个分割波形的频谱信息上的振幅，构建各个频率的第一振幅期望值和第一振幅绝对值平方期望值，以及各个频率对所对应的第二振幅期望值和第二期望值乘积；构建各...

本发明涉及地质勘探技术领域，具体是涉及一种波形处理方法、装置、设备及存储介质。本发明首先将采集到的原始波形划分成各个分段波形，从各个分段波形中筛选出满足弥散场特征的波形，对筛选出的各个波形进行互相关分析，得到各个弥散波形的振幅互相关函数...

本申请涉及有机功能材料技术领域，尤其涉及一种呵啰类化合物及其制备方法和应用、太阳能电池。呵啰类化合物的分子结构通式如式I所示：其中，R1和R2分别独立选自氢原子、C1‑

本申请适用于计算机技术领域，提供了一种行李车收集方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：在检测到行李车收集设备的周边存在目标行李车时，根据行李车收集设备的周边图像的特征信息，生成第一行驶轨迹，控制行李车收集设备按照第一行驶轨迹行...

本发明涉及离散点图像快速重建模型方法、装置、终端及存储介质，方法包括步骤：以设定数量的标准图像数据输入训练数据集生成模块，训练数据集生成模块对其进行离散像素点提取和重建生成离散点图像数据，以构建与输入标准图像对应的离散点图像数据并建库作...

本申请提供一种基于毫米波雷达的跌倒检测方法、系统及设备，涉及人体行为检测技术领域。该方法包括：通过对基于毫米波雷达获取到的点云数据进行聚类，得到人体形态信息，人体形态信息中包括人体运动信息；对人体形态信息进行预筛选处理，筛选出人体疑似跌...

本申请涉及材料技术领域，尤其涉及一种四吡嗪并三氮杂呵啰衍生物及其制备方法与应用，提供了一种结构式如式I的四吡嗪并三氮杂呵啰衍生物，该化合物为全新结构化学物，其制备得到的膜材料为有机半导体，有利于空穴载流子传输，使用过程中不需要掺杂其他金...

本实用新型公开了一种具有吸附功能的水下移动式机器人，包括吸盘箱、正弦波运动机构和驱动机构，所述吸盘箱固定安装在所述正弦波运动机构的一端，所述驱动机构安装在所述正弦波运动机构的另一端，所述正弦波运动机构包括控制模块以及设在控制模块两侧的曲...

本实用新型提供了一种加载台及蠕变试验台，涉及材料科学与工程技术的技术领域。本实用新型提供的加载台，应用于蠕变试验台，包括：加载台本体，加载台本体具有安装面和至少两个加载面；安装面用于与蠕变试验台连接，加载面均与安装面呈夹角设置，蠕变试验...

本发明公开了一种基于MXene衬底的n