本发明公开了一种联合可变形卷积与模态转换的图像配准方法，涉及图像配准技术领域，包括以下步骤：S1、获取源图像；S2、构建基于循环一致性生成对抗网络的图像模态转换网络；S3、构建基于可变形卷积的多级细化变形场估计网络；S4、构建重采样器；...

一种环抱式水下救援机器人，涉及机器人领域，包括包括机架、推进器、机械爪、摄像头、照明灯、密封舱、声呐、浮块。推进器包括四个水平推进器、四个竖直推进器，机械爪包括二轴机械爪和底部环抱式机械爪，安装于机器人侧面和底部，密封舱位于机器人内部，...

本申请涉及一种基于一维卷积神经网络的羽毛球落地点检测方法，它包括如下步骤：S1：制作羽毛球坐标序列数据集；S2：构建基于一维卷积神经网络的羽毛球落地点检测模型；S3：训练与验证羽毛球落地点检测模型；S4：使用训练好的模型实现羽毛球落地点...

本发明公开的属于森林烟火检测技术领域，具体为基于深度神经网络的森林烟火智能检测方法及系统，所述森林烟火智能检测方法包括以下步骤：S1：收集预设数量的森林烟火图像，对所述森林烟火图像预处理形成森林烟火样本图像，多个所述森林烟火样本图像形成...

本发明公开一种音乐生成方法、系统及电子设备，涉及音乐数据处理技术领域。本发明在强化学习模型的基础上引入了长短时记忆网络来作为音符预测模型，辅助乐理规则共同构建奖励函数，这种奖励模式不仅包含着从海量数据中学习的信息，还一定程度上遵循着音乐...

本发明一种无缝钢管穿孔顶头表面防护涂层的制备方法是将Fe、Cr、Al、Y四种金属粉末按比例混合后球磨，其后将FeCrAlY合金粉末分别与La2Zr2O7、15Cr2Ni3MoW粉末按比例混合均匀，再以FeCrAlY和La2Zr2O7、F...

一种矿山尾砂强酸性浸出液中低浓度锑的去除方法，涉及一种矿山尾砂中锑的去除方法。本发明是要解决目前矿山尾砂强酸性浸出液中锑吸附剂的结构极易遭到破坏，使其吸附性能显著降低的技术问题。本发明借助缺陷工程策略，简单直接、条件温和地制备了改性的金...

一种内含土工格室加筋的沥青混合料三维离散元模型构建方法，包括：S1将粗骨料的轮廓信息导入PFC

本实用新型公开了一种巡检机器人，涉及设备巡检技术领域，包括移动座、支撑杆、连杆、驱动组件以及摄像单元，移动座能够在地面上移动，支撑杆为第一伸缩杆，支撑杆的第一端用于设于移动座上，支撑杆的第二端用于向移动座的上方延伸，连杆为第二伸缩杆，连...

本发明涉及一种射流控制一体化推力矢量喷管，包括拉瓦尔喷管、若干燃气导流管，所述拉瓦尔喷管主要由依次连接的喷管收缩段、喷管喉部、喷管扩张段组成，所述燃气导流管连通喷管收缩段和喷管扩张段，若干燃气导流管沿拉瓦尔喷管周向均匀排列，燃气导流管连...

本发明公开一种基于多特征融合的人脸表情识别方法及系统，属于图像数据处理技术领域。本发明通过设置LBP算子、LPQ算子、HOG算子、GLCM算子和Gabor算子对人脸图像进行特征提取，并采用基于遗传编程算法训练得到的特征融合模型进行融合，...

一种以聚多巴胺包覆氨基化多壁碳纳米管为中间层的薄膜纳米复合膜的制备方法及其应用，涉及一种以纳米材料为中间层的薄膜纳米复合膜的制备方法及其应用。本发明是要解决现有的TFC膜稳定性差、荷电性单一、渗透性和选择性的trade

本发明涉及一种应力

本发明公开了一种双金属氨基化有机框架材料及其制备方法和应用，属于环境监测技术领域。双金属氨基化有机框架材料的制备方法，包括以下步骤：将2

本发明公开了一种具有防护结构的旋翼折叠式无人机，包括无人机体以及设置在所述无人机体外侧的扇叶连接支架和动力扇叶；所述无人机体所述无人机体上设置有连接凸起块；在所述无人机体下设置有收缩气囊，收缩气囊内侧连接有连接进气管，所述连接进气管末端...

本发明公开一种脑电信号分级情绪识别方法、系统、电子设备及介质，属于脑电信号处理技术领域。首先获取双情绪诱导模式的脑电信号数据样本集，以适应于真实场景中存在的多种情绪诱导方式；然后从每个通道的脑电特征集中选出对情绪诱导模式与情绪具体类别区...

本发明提供一种载荷可调的螺栓连接振动失效实验装置。所述装置包括固定底座、可调底座、振动测试装置、传动装置、振动激励装置和数据采集分析装置；所述固定底座为铸件，一端留有直线型T型槽，另一端留有螺纹孔；所述可调底座为铸件，底部留有限位块，四...

本发明涉及一种涡流发生器与凹腔复合的支板火焰稳定器，支板火焰稳定器由前缘、平直段、V型底面组成，在平直段两侧面都布置有涡流发生器与凹腔相复合的结构。本发明的优点和取得的有益效果为：加力燃烧室采用该涡流发生器与凹腔复合的支板火焰稳定器，火...

本发明公开了一种制备GO/Glu

本发明公开一种增材制造零件修复设备，包括底部支撑框，底部支撑框内固定有两根平行设置的导向杆，导向杆上滑动连接有零件方位调节机构，零件方位调节机构上安装有零件托板；导向杆的一端设置有料桶，底部支撑框的外壁上固定有安装框，料桶放置在安装框内...