本技术公开了一种关于机器人的轮式行走机构，属于机器人轮式行走技术领域，包括底盘和通过连接组件设置在所述底盘上的顶架，所述底盘的上端面左右两侧对称设置有主驱组件，所述底盘的下端面前后两侧对称设置有辅助组件，所述底盘与所述顶架之间设置有两个...

本发明本发明公开一种变异差分进化‑径向基神经网络的PID指标求解方法，在变异差分进化(MDE)算法变异阶段引入两次抽值和变异算子，得到优势个体参与到下一代竞争中，避免陷入局部最优，提高全局搜索能力；在径向基神经(RBF)网络中，使用指数...

本发明一种旋转‑静电纺丝制备中空纤维复合膜的方法以中空纤维超滤膜为基膜在旋转接收装置带动下旋转，纺丝头在往复移动装置带动下沿基膜的轴向进行往复移动，利用高压电源在基膜和纺丝头之间构建的高压静电场，通过旋转‑静电纺丝形式，使静电纺丝液以无...

本发明涉及一种带亥姆霍兹消声器的声学黑洞吸声体结构及设计方法。包括十字形隔板，末端阶梯型圆柱体空腔，4组1/4环形薄板阵列，2个单自由度亥姆霍兹消声器和1个双自由度亥姆霍兹消声器。本发明的结构简单，成本较低，并且能够实现稳定的宽频吸声。

本发明公开了一种CuPt‑CSTO纳米复合材料的制备方法，包括：以Sr(NO<subgt;3</subgt;)<subgt;2</subgt;、TiO<subgt;2</subgt;、Cr(NO<...

本发明实施例公开了一种碳化钨支撑金属单原子催化剂的制备方法及其在电催化合成氨中的应用，该方法包括：配置盐酸多巴胺溶液；将金属氯化物加入到盐酸多巴胺溶液中搅拌均匀，得到第一混合溶液；配置钨酸钠溶液并将其加入第一混合溶液中，搅拌均匀得到第二...

本发明公开了一种倾转多旋翼无人机及倾转过渡方法，属于无人机技术领域，其中倾转多旋翼无人机包括机身，机身的两侧对称设置有机翼，机翼的末端设置有带有方向舵的翼尖小翼，机身上前端设置有关于机身对称设置的前倾转机构，机身上后端设置有关于机身对称...

本发明公开的一种3D打印尼龙机翼可靠性评估方法，解决了3D打印尼龙机翼存在的实验研究困难和材料模型的结果不准确的技术问题，本发明使用试验和有限元相结合的研究方法，使得所构建的材料模型更准确，且对有限元进行了验证，有限元的使用使得可靠性评...

本发明提出一种适用于分布式电推进飞机的螺旋桨设计方法，利用分布式螺旋桨和机翼之间气动力与推进力的强耦合作用，通过改变分布式螺旋桨滑流速度分布控制机翼气动力的变化。首先根据飞机设计任务需求，得到螺旋桨设计参数，计算所需轴向诱导速度大小，基...

本发明公开了一种基于DIC的航发支架轨迹焊的变形控制方法及装置，所述变形控制方法包括：建立发动机支架有限元模型；发动机支架有限元模型由球形接头模型、支撑杆模型和单叉接头模型三部分拼接而成；对拼接位置进行多次焊接模拟，选出初始焊接方案，初...

本发明公开了一种微球型纳米复合材料的制备方法，以Zn(AC)<subgt;2</subgt;·2H<subgt;2</subgt;O、Cd(NO<subgt;3</subgt;)<subgt;2...

一种火灾监测预警系统，属于火灾消防领域，包括耐污染传感器、中央控制系统、数据过滤与处理模块、实时监测平台、智能报警模块、环境监测模块；所述数据过滤与处理模块使用机器学习模型来识别和排除异常数据，过滤掉因灰尘引起的虚假信号；所述实时监测平...

本发明涉及一种受稀土/锰矿开采而污染的水体的原位修复方法，本发明通过污染水体对微藻进行驯化和筛选，采用筛选得到的优势微藻进行污水处理。本发明将装有筛选扩繁的微藻和缓释型磷源的微藻浮床悬浮在水面上，微藻浮床即为微藻的生物反应器，只能让水通...

本技术公开了一种用于封严环内圈焊接的专用TIG焊焊枪，包括焊枪主体，所述焊枪主体为一体化加工成型，所述焊枪主体上可拆卸的安装有钨针安装座和摄像头，所述钨针安装座上可拆卸的安装有钨针，所述摄像头的信息采集端朝向所述钨针的焊接端，所述摄像头...

本技术涉及封严环焊接技术领域，公开了一种用于封严环焊接的夹具，封严环包括第一封严环和第二封严环，夹具用于第一封严环内圈和第二封严环内圈之间的焊接，夹具包括：支撑座，支撑座顶部设置有与封严环相匹配的凹槽，第一封严环位于凹槽内；定位块，定位...

本发明涉及一种面向缺陷容限设计的冲击凹坑深度尺寸计算方法，包括如下步骤：步骤1：读取含凹坑缺陷试样的表面点云数据；步骤2：进行点云数据分割，获得凹坑底部中心附近区域内的点云数据以及凹坑附近未冲击区域表面数据；步骤3：进行凹坑数据和未冲击...

本发明提供了一种铝/钢异种金属激光熔‑钎焊方法，属于异种金属精密连接技术领域。本发明采用的熔‑钎焊方法介于熔化焊与钎焊之间，结合了熔化焊的高强度结构和钎焊的良好润湿性，能够获得高强度的焊接接头。本发明首先将待焊铝板材和钢板材的对接侧分别...

本发明提出了一种基于物联网技术的无线远程消防风机控制系统，旨在解决大型建筑群中消防风机控制的复杂性问题。该系统通过集成化管理平台，实现了多台风机的远程监控与统一控制，具备自我巡检、故障反馈、智慧消防联动等功能。系统采用先进的无线通信技术...

本发明公开了一种运动物体三维测量方法，结合2+1相移法和相位排序法，校正因物体运动引起的相位误差，具有速度快、精度高、灵活性强、适用性广、易于实现的优点。

本发明公开了一种倾转翼及其控制方法，倾转翼包括包括固定段机翼与倾转段机翼，固定段机翼与倾转段机翼之间设有传动组件；倾转段机翼的前端设有动力装置；倾转段机翼的侧段设有副翼，副翼活动铰接在倾转段机翼上开设的连接槽中；倾转段机翼上设有增阻稳定...