一种运动物体三维测量方法技术

本发明专利技术公开了一种运动物体三维测量方法，结合2+1相移法和相位排序法，校正因物体运动引起的相位误差，具有速度快、精度高、灵活性强、适用性广、易于实现的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于三维测量，具体地说，本专利技术涉及一种运动物体三维测量方法。

技术介绍

1、条纹投影技术广泛应用于三维测量领域，具有非接触、精度高、速度快、点云稠密、易于实现等优点。常用的条纹投影系统包括摄像机和投影仪两个核心模块，投影仪负责投射标准的条纹图像至被测物体，摄像机负责采集被测物体调制的条纹图像，通过数字条纹分析获取条纹的相位分布，结合几何标定参数便可恢复出被测物体的三维形貌信息。傅里叶变换法与多步相移法是两种比较常用的数字条纹分析方法，其中多步相移法一般需要三幅及以上条纹图像，鲁棒性较高，应用更为广泛。然而，当测量运动物体时，多幅条纹图像间的相移量会发生偏移，导致恢复出的相位分布存在周期性的相位误差。针对该问题，国内外学者提出了一系列相位误差校正方法，例如物体跟踪法、傅里叶变换辅助法、希尔伯特变换法等，均能不同程度上校正因物体运动引起的相位误差(optics and lasers inengineering,2021,141:106573)。物体跟踪法均需要额外的特征标志(optics letters,2014,39(23):6715-8；op本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种运动物体三维测量方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种运动物体三维测量方法，其特征在于：所述步骤S2中，运动物体调制后的2+1相移条纹Isin,I0,Icos可表示为：

3.根据权利要求2所述的一种运动物体三维测量方法，其特征在于：所述步骤S3中，通过感兴趣区域分割与补零扩充，可以保证2+1相移条纹Isin,I0,Icos的感兴趣区域大小保持一致，进而使得2+1相移条纹Isin,I0,Icos中运动物体逐像素对应；此外，假设相邻2+1相移条纹Isin,I0,Icos中运动物体上各点反射率变化较小，可认为Asin≈A0≈Acos且...

【技术特征摘要】

1.一种运动物体三维测量方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种运动物体三维测量方法，其特征在于：所述步骤s2中，运动物体调制后的2+1相移条纹isin,i0,icos可表示为：

3.根据权利要求2所述的一种运动物体三维测量方法，其特征在于：所述步骤s3中，通过感兴趣区域分割与补零扩充，可以保证2+1相移条纹isin,i0,icos的感兴趣区域大小保持一致，进而使得2+1相移条纹isin,i0,icos中运动物体逐像素对应；此外，假设相邻2+1相移条纹isin,i0,icos中运动物体上各点反射率变化较小，可认为asin≈a0≈acos且bsin≈bcos,因此运动物体的感兴趣区域所对应的2+1相...

【专利技术属性】
技术研发人员：王梦宇，王玉伟，柴明钢，王飞，郭状，谢成峰，谭庆贵，杜丽军，伏燕军，
申请(专利权)人：南昌航空大学，
类型：发明
国别省市：