本申请涉及一种基于事件触发机制的固定‑切换拓扑下的一致性控制方法，它包括如下步骤：根据多智能体系统的每一簇中跟随者之间以及跟随者与领导者之间的通讯关系构建邻接矩阵A和通讯矩阵B，并领导者和跟随者的二阶非线性动力学模型；以每一簇内跟随者状...

本技术公开了一种芯轴夹紧装置，芯轴夹紧装置包括：第一夹紧机构和第二夹紧机构，第一夹紧机构包括第一连接部和第一夹持部，第一连接部的一端外表面设置有螺纹，第一连接部的一端用于与辅助液压缸螺纹连接，第一夹持部包括主体部和第一紧固件，主体部沿轴...

本技术公开了一种辅助合模装置，辅助合模装置包括：工作平台、模具主体、第一导轨、移动组件和第二导轨，第一导轨沿第一方向设置于所述工作平台上；移动组件设置于所述第一导轨上；第二导轨沿第二方向设置于所述移动组件，所述第二模具可滑动地设置于所述...

本发明公开一种无人机编队路径规划及协同控制方法、装置及介质，涉及路径规划及飞行控制领域，方法包括：获取无人机编队工作区域的地形三维数据；无人机编队包括：虚拟长机和僚机；根据地形三维数据，对环境空间及动作离散化，使用Q‑learning算...

本发明公开了一种方便钳工操作的模具工作台，包括支撑台，支撑台内部设置有平面可调节机构，平面可调节机构用于控制支撑板的位置，支撑台与支撑板之间滑动连接，支撑板远离支撑台的一侧固定连接有用于固定模具的台钳机构；支撑板远离支撑台的一侧固定连接...

本发明公开了一种基于瑞利散射和萨格纳克效应融合的分布式光纤传感系统，所述传感系统包括宽带光源、第一光电探测器、第二光电探测器、3×3耦合器、第一光纤延迟线、第一2×2耦合器、窄线宽激光器、第二2×2耦合器、声光调制器、光放大器、光环形器...

本发明公开一种针对喷淋淬火工艺参数的优化方法，包括以下步骤：步骤一：建立三维喷淋淬火有限元模型；步骤二：将改进的淬火因子法嵌入有限元模型；步骤三：对仿真结果进行处理；步骤四：建立多目标优化模型；步骤五：建立单目标优化模型；步骤六：分别采...

本技术公开了一种梳状换能器，其特征在于，包括梳状楔块、压电晶片、第一信号线和第二信号线；所述第一信号线的一端与所述压电晶片的正极连接；所述第二信号线的一端与所述压电晶片的负极连接；所述压电晶片设于所述梳状楔块的上方。本技术不仅可以激励出...

本发明公开了一种基于30CrMnS iA增材制造修复的热处理工艺，其包括如下步骤：S1.表面清洁；S2.几何形状与尺寸分析；S3.增材制造技术选择；S4.精确修复；S5.设备准备：S6.加热与淬火；S7.回火处理等。其中加热与淬火是将修...

本发明公开了一种基于特征标记的多时段多模型激光诱导击穿光谱定量分析方法，通过对多时段LIBS光谱数据和特征标记的采集，基于所述多时段LIBS数据分别建立多个定标模型，再对待测样品的LIBS数据和特征标记数据进行采集，然后基于特征标记匹配...

本发明公开了一种无人机数字多波束测向方法及系统，属于电子对抗技术领域，该方法通过获取无人机与目标雷达的相对距离，确定实时评估环境测量信噪比；根据实时评估环境测量信噪比与预设的最小环境信噪比的大小，确定目标雷达的波束模式；当实时评估环境测...

本发明涉及一种可折叠式双模态飞行汽车，包括飞行汽车主体、车轮、飞行汽车倾转机翼，车轮、飞行汽车倾转机翼设置在飞行汽车主体上。本发明具有可折叠式螺旋桨、自倾转式折叠机翼机械结构，为低空飞行器飞行汽车的固定机翼的尺寸大的难题，可以以更小的空...

本技术公开了一种激光测距反馈控制移动的机器人，包括行走小车，所述行走小车上设置有机械臂和安装杆，所述安装杆上设置有旋转平台，所述旋转平台上设置有激光测距仪和摄像头，通过遥控开关可远程控制所述旋转平台偏转和俯仰，所述摄像头可采集目标物体的...

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种适用于多旋翼无人机搭载麦克风阵列的通用装置，包含回弹支撑架、固定装置和捆绑装置，所述回弹支撑架相对设置在固定装置中心位置，所述固定装置包含方形底盘，所述方形底盘两侧固定有凹字形侧板，所述方形底盘上还...

本技术涉及一种多旋翼无人机起落架收放装置，包括收放装置和带有承重平台的起落架，所述收放装置设置在起落架的顶部。本技术旨在保证植保无人机在播撒作业状态时，起落架向两边收起，使种子和肥料能够更加均匀的完成播撒，不会被植保无人机起落架遮挡，当...

本发明提供了一种激光冲击强化标印的参数优化方法，包括：根据金属部件的形状尺寸信息，激光冲击所需的初始凹痕尺寸、压力应力大小进行有限元仿真，获取模拟激光冲击强化标印；基于模拟激光冲击强化标印获取激光冲击的初始激光参数；对金属部件进行表面预...

本技术公开一种管材推弯介质填充装置，涉及管材塑性加工领域，包括工作台、夹持机构、滑板、锁紧机构、填充螺杆和填充块，工作台包括底板和设置于底板上部一侧的限位板，滑板滑动安装于底板上，锁紧机构用于将滑板锁紧固定于底板上，填充螺杆螺纹安装于滑...

本发明公开了一种基于二值深宽比网络的机械故障诊断方法，首先是构建二值神经网络故障诊断模型，然后建立面向故障诊断的性能增益评估模型，最后建立基于二值深宽比网络故障诊断模型，结合剪枝技术进行网络重塑，得到最适合的主干网络。在计算成本相当的情...

本发明公开了一种多功能数控折弯机，所述折弯机包括安装架、第一光电传感器组件、滑轮组件、夹紧钳组件、丝杠组件、第二光电传感器组件、双辊组件、动力组件、台板、机架；台板通过均匀分布在四周的螺栓固定在机架上表面，且所述台板中心留有通孔；安装架...

本发明公开了一种基于阵列式弱磁检测的爬壁机器人及其控制方法，涉及自动化检测技术领域，该爬壁机器人由爬壁机器人系统、阵列式弱磁检测系统和探头支架构成，爬壁机器人系统包括机器人本体及手持控制端，机器人本体采用负压吸附原理进行壁面爬行；阵列式...