本发明公开了一种远程击打机器人，包括运动底盘模块，包含麦克纳姆轮全向驱动架构，麦克纳姆轮通过独立悬挂支链与平行四边形铰接机构组成的多向自适应悬挂机构连接至承重框架组件，姿态调节模块通过正交运动机构形成多自由度云台，云台顶部固定视觉采集模...

本技术涉及废旧锂电池回收利用技术领域，公开一种废旧锂电池的破碎装置，包括底座、破碎单元和第一滑轮组。破碎单元包括：锤击模块、辊压模块、调速模块、破碎模块，锤击模块位于底座的左端，调速模块位于锤击模块的右端，辊压模块位于调速模块的右端，破...

本发明公开了一种自支撑Bi掺杂钴基半导体光催化剂及其制备方法与应用，属于催化材料技术领域。本发明的自支撑Bi掺杂钴基半导体光催化剂的制备方法包括以下步骤：依次将钴源、尿素(CO(NH2)2)和铋源溶于水中，得到前驱液；将泡沫镍放入所述前...

本发明公开了一种用于水利巡检的无人机控制系统及方法，涉及水利巡检技术领域，包括无人机主体，所述无人机主体搭载多源传感器模块、边缘计算模块、自适应导航模块和避障模块，还包括S1系统自检，S2环境建模，S3路径规划，S4自适应巡检，S5实时...

本发明公开了一种齿轮钢表面强韧润滑耐磨层的构建方法及其制备工艺，具体包括以下步骤：先对齿轮钢试样及其表面进行预处理，预处理包括对齿轮钢试样进行热处理及齿轮钢表面抛光处理；再采用激光器的激光冲击强化技术在齿轮钢试样预处理后的表面引入一层位...

本发明提供一种基于温度自适应的涡流信号动态补偿方法，具体包括以下步骤：获取被检测试块电导率和磁导率随温度变化曲线；采用电涡流传感器对被检测试块表面进行扫查，确定常温下电涡流传感器对应的趋肤深度；以该趋肤深度作为恒定趋肤深度，并根据当前温...

本发明公开了一种倾转四旋翼无人机及无人机反制系统，该系统包括：飞行控制模块，用于控制倾转四旋翼无人机朝向目标无人机飞行，并在飞行过程中根据距离以及速度差实时调整倾转四旋翼无人机的飞行模式以及飞行速度。目标识别模块，用于采集目标空域的视频...

本申请提供一种基于偏置交流磁化调制TMR传感器的跨尺度缺陷评价方法，包括交流线圈和磁芯的传感器系统，将磁芯插入交流线圈中增强交流线圈产生的交变磁场；采用TMR传感器，使用推挽式惠斯通全桥设计，将TMR传感器通过PCB板固定，TMR传感器...

本技术涉及一种水果采摘机器人，包括底座；设置在底座一侧的调节件；所述调节件的一侧设置有用于水果采摘的夹持件；所述夹持件包括设置在调节件一侧的安装盘，所述安装盘的一侧固定安装有盘体，所述盘体的内部开设有三个槽体，启动电机带动齿盘转动，齿盘...

本发明公开了一种基于稀土元素的双金属硫化物超级电容器电极材料的制备方法，该制备方法可基于多种稀土元素制备双金属硫化物用作高效的超级电容器电极材料，并且本发明提供的制备方法简单，成本低，适用大面积推广应用。

本发明提供了一种基于相干性补偿的振幅阻尼信道中最大纠缠态共享方法，涉及量子通信领域。具体为：分发者Alice依据单粒子A和单粒子T制备最大纠缠Bell态，并将单粒子T经振幅阻尼信道发给接收者Bob；接收者Bob对其制备的单粒子B和收到的...

本发明提供了一种接地用自修复导电防腐涂料及其应用，属于涂料技术领域。本发明加入苯并三唑@ZIF‑8复合填料，因ZIF‑8自身具有不稳定性，在酸性或碱性条件下易分解，当涂层受到腐蚀损伤时，腐蚀区域pH值发生变化，使得ZIF‑8分解，苯并三...

本发明提供了一种亚胺键共价有机框架吸附材料及其制备方法和应用，属于共价有机框架材料制备技术领域。本发明提供的亚胺键共价有机框架吸附材料为二维多孔聚合物，具有如式I、式II或式III所示的结构单元。本发明将三醛基间苯三酚类衍生物和对苯二胺...

本发明公开了一种航空发动机叶片的检测装置，涉及叶片密度检测技术领域，包括主机组件，所述主机组件顶端设置有检测组件，且检测组件的检测称重板顶部插接有称重架，所述称重架内部中间位置处活动连接有吊篮，所述称重架上两侧节安装有升降机构。本发明将...

本申请涉及自然语言处理和信息检索技术领域，公开了一种基于多视角向量融合的深度稠密文档召回方法，包括以下步骤：S1、对用户查询和候选文档进行预处理，生成标准化文本；S2、分别构建查询和文档的多视角语义向量表示，多视角至少包括关键词视角、语...

本申请公开了一种非等径空心轴内孔缺陷检测装置，包括机械臂、电磁阵列涡流传感器、线性霍尔传感器、智能涡流检测仪，线性霍尔传感器通过获取感应线圈的磁感应变化，从而判断电磁阵列涡流传感器距离空心轴内壁的距离，后再根据机械臂调整电磁阵列涡流传感...

本技术涉及封严环焊接技术领域，公开了一种封严环外圈焊接夹具，夹具用于相邻封严环组之间的焊接，每个封严环组均包括第一封严环和第二封严环，第一封严环和第二封严环之间形成有间隙；夹具包括支撑座、防变形组件和夹紧固定件，至少两个封严环组设于支撑...

本发明公开了一种光谱仪光强度相关穆勒矩阵三元素谱测量方法。方法将基于角扫描法的光谱仪光强度相关穆勒矩阵三元素谱的测量装置获得的光谱仪CCD的第i个像素单元接收光相对强度数据[I<subgt;ti</subgt;，θ<s...

本发明提供一种废旧NCM三元正极材料回收有价金属的方法和应用，属于废旧锂离子电池的回收技术领域。本发明通过将甘氨酸、丙二酸和水混合后进行热处理，能够使甘氨酸和丙二酸通过氢键等分子间作用力，提高混酸溶液的稳定性，从而提升酸浸时金属离子的浸...

本发明公开了一种新的使用金属锰二价离子(Mn<supgt;2+</supgt;)掺杂I‑III‑VI衍生量子点的制备方法。方法在惰性气体环境中，在硫离子过量的情况下，合理控制反应温度、合理选择金属锌二价离子(Zn<su...