一种用于盾构施工的多功能泥饼冲洗枪，所述冲洗枪结构包括喷嘴、对丝、球阀、补心及枪体。本发明工作过程为拆除隔板预留孔处的丝堵；将冲洗枪进行组装，用生料带作为螺纹部位的密封材料；将组装好的冲洗枪安装在已拆除丝堵的预留孔或选定的球阀处；安装时...

一种基于Kinect的体感控制的类人型机器人由Kinect感知与上位机处理部分、STM32下位机部分，以及人型机械骨架部分三个部分组成。本发明借助Kinect实现更自然，灵活的控制，人机交互友好；机器人具有实时远程模仿控制功能、示教重现...

一种清除旱地重金属污染的多孔陶瓷球土壤修复剂的制备方法及应用。制备包括生物质原料、骨粉、铁锈粉、助熔剂、红土细粉的制备，按质量份数取红土细粉100份，木屑粉15份～30份，骨粉20份～35份，铁锈粉8份~10份，助熔剂10份～20份，以...

一种基于Si/NiOx异质结的晶体硅太阳电池，包括前电极、NiOx层、晶体硅吸收层、背电场、背电极。其结构从迎光面开始依次为：前电极、NiOx层、晶体硅吸收层、背电场、背电极。该结构可有效降低太阳电池内部光生载流子的复合，提高太阳电池光...

一种C纳米材料的制备方法，取葡萄糖放入烧杯中，向其中加入氢氧化钠然后再加入去离子水搅拌10 min，其中葡萄糖与氢氧化钠质量比为5：1‑10：1，氢氧化钠与去离子水体积比为1：150‑2：150，将烧杯的混合液放入50 mL的聚四氟乙烯...

一种银/石墨烯纳米复合材料的制备方法，包括以下步骤：（1）根据银在石墨烯上的负载量及目标产物的制备量，称取相应量的硝酸银和适量的有机燃料溶于少量水中，加入一定体积的浓度为0.5~5 g/L的氧化石墨烯水分散液中，搅拌超声得到均匀的混合分...

一种便携式汽车除雪防冰冻节能保护罩，其特征是包括主体护罩、电路、安全带和固定带；所述的主体护罩可罩在车身上，其面积能够覆盖整个车身；所述的电路嵌于主体护罩中，位于主体护罩的车顶位置并可覆盖整个车顶，包括储能电池、车联网系统以及产热模块，...

本发明提供了一种基于无标记适体传感器的OTA化学发光检测方法，该技术方案首先将适体捕获探针固定在磁性微球表面，然后利用捕获探针与OTA分别结合OTA适体的竞争关系，基于适体的特异性结合能力强于互补链的结合力，得到磁性微球表面检测探针的量...

一种适用于南方红壤区的多介质生物滞留设施，是针对现有技术的不足以及南方红壤区的地域特色，提供了一种采用红壤、沸石和堆肥作为复合介质、结构简单、管理方便、脱氮除磷效果好和渗透系数高的径流雨水生物滞留设施，包括进水管、前置池、生物滞留设施主...

一种基于纳米铂探针检测牛乳β‑乳球蛋白及其致敏性残基的方法，通过重组表达技术制备β‑乳球蛋白IgE表位串联体蛋白，再分别以串联体蛋白及β‑乳球蛋白为抗原，按常规技术制备相应多克隆抗体，再经亲和纯化制备特异性抗体。以串联体多克隆抗体为捕获...

一种移动焊接机器人焊接矩形角焊缝的方法，包括移动焊接机器人系统和矩形角焊缝跟踪的算法；移动焊接机器人属于现有技术；矩形角焊缝跟踪的算法为：矩形角焊缝跟踪的算法主要包括直角焊缝跟踪算法和直线焊缝跟踪算法；由旋转电弧传感器识别出焊枪相对于焊...

一种氟化碳材料超级电容器极片的制备方法，包括如下步骤：（1）以碳纳米管或者超级炭黑作为导电添加剂，称取适量置于烧杯中，加入分散剂和N‑甲基吡咯烷酮溶剂，经过超声分散20~40min，得到分散液；（2）称取适量的氟化石墨置于分散液中，剪切...

一种具有保护肝脏作用的金银花组合物饮料及制备方法，由以下物质按质量份数比组成：绿原酸含量在20‑30%的金银花提取物1000‑2000份；谷氨酰胺为100‑600份；硫辛酸100‑300份；锌1‑2份；绿豆提取物3000‑6000份；饮...

本发明涉及玉米蛋白中铜、汞的协同脱除方法，本发明包括以下步骤：取玉米蛋白粉、调浆、取代、螯合、调质、吸附、固液分离、调pH、灭菌、脱水和干燥等。本发明能有效地同步降低玉米蛋白中铜、汞含量，且不会影响玉米蛋白的感官品质和营养价值。

石墨化碳纳米管柔性膜锂空气电池的制备方法，以石墨化碳纳米管柔性膜作为空气正极、锂片为负极，电解质溶液采用1mol/L LiPF6，隔膜采用多孔性聚乙烯膜，将空气正极、负极、电解液、隔膜在惰性气氛中封装所得锂空气电池；石墨化碳纳米管柔性膜...

一种益生菌空气弥散制剂的制备方法，是将耐氧的益生菌做成冻干粉制剂，之后将其置于空气给风系统出口处，使其混匀弥散在空气中。空气中的益生菌随着人的呼吸和饮食进入呼吸系统或者消化系统，进而激活并调节人体口腔、胃肠道微生态菌群的平衡，起到预防和...

一种用于恢复剖腹产新生儿共生微生物抹布的制备方法，是将待产孕妇阴道分泌物用干净脱脂棉吸收，之后擦拭于剖腹产新生儿的嘴部、面部及身体的其他部位，弥补剖腹产新生儿细菌匮乏导致的后期免疫缺陷类疾病和抵抗力低下。本发明直接将待产孕妇的阴道分泌物...

一种90°折线角焊缝交叉点识别的方法，建立了焊枪空间姿态的数学模型，表征焊枪空间姿态的向量，可以利用干伸长、水平偏差、焊枪在竖直面内的倾角、焊枪沿着焊接方向的倾角来表示，即；设计出了一种焊枪倾角识别的方法，当焊接90°折线角焊缝的第1段...

本发明公开了一种建筑温控节水系统，热水器通过热水器出水管连接至淋浴设备，热水器出水管靠近淋浴设备龙头开关的位置上接入三通自力式温控阀、三通自力式温控阀再通过节水管连接外置储水箱，外置储水箱和马桶水箱连接且安装高度高于马桶水箱；连接杆下端...

本发明属于基因工程领域，具体为针对组氨酸标签的单域重链抗体，其具有SEQ ID NO:1所示的氨基酸序列，可用于免疫检测、抗原富集纯化等领域。本发明所提供的氨基酸序列可以作为前体，通过随机或定点突变技术进行改造，能够获得性质(亲和性、特...