本发明公开了一种坐标控制式料箱取放装置及其控制方法，料箱取放装置包括基座、位于所述基座下侧的输送机构以及位于所述输送机构上方的勾取机构，所述勾取机构通过升降驱动机构以及纵向平移机构连接所述基座；所述勾取机构包括横置座板、伸缩机构以及钩体...

本发明公开了一种机械臂式取放箱装置及其控制方法，取放箱装置包括基座、输送机构、勾取机构以及平移机构；勾取机构通过平移机构连接基座；平移机构的平移驱动方向与输送机构的输送方向平行；勾取机构依次包括机构座、第一转动臂、第二转动臂以及取箱钩，...

本技术公开了一种移动分拣装置的行走系统，其包括上行走轮机构、下行走轮机构、上导轨以及下导轨；上行走轮机构包括上轮架，上轮架上安装有转轴平置的上支撑轮以及转轴竖置的上侧轮；上支撑轮与上导轨的顶面或底面接触；上侧轮与上导轨的侧面接触；下行走...

本技术公开了一种针对循环运行的分拣车的驱动系统，其包括电磁推动装置与磁板这两种磁力单元，其中所述电磁推动装置固定安装在第一座板上，且第一座板的位置固定；所述磁板安装在第二座板上，所述第二座板安装在移动的分拣车上。所述第一座板与所述第二座...

本技术公开了一种组合式移动分拣装置，其包括多个串联连接的分拣单元，每个所述分拣单元均具有竖直的座体，所述座体上安装有串联连接机构，所述串联连接机构包括分别位于所述座体的两侧的连接轴与球关节；对于相邻的两个所述分拣单元，其中一个所述分拣单...

本技术公开了一种基于串联式分拣单体的货物投送分拣系统，其包括立式支架、多个串联连接的分拣单体以及驱动分拣单体围绕立式支架运转的驱动装置；立式支架的上、下两侧分别安装有上导轨与下导轨；还包括位于下导轨的外侧的上货工位以及临存货架，临存货架...

本技术公开了一种拉绳式分拣机，其包括集货架、投货机构、移动梁以及拉绳机构；所述集货架包括在竖置面上二维布局的多个集货单元；所述移动梁能够相对于所述集货架沿着第一方向平移；所述投货机构能够相对于所述移动梁沿着第二方向平移；所述第一方向与所...

本技术公开了一种集成式货物出入库系统，其包括第一库存区、取放装置、拣货区、对外交接区以及传递系统，所述对外交接区具有多个的临存格口；所述传递系统能够在所述拣货区以及所述外交接区之间传递货物；所述第一库存区至少包括位于所述对外交接区的上方...

本技术公开了一种绳索驱动式货物存取系统，其包括货架，货架具有多层存储位；还包括取放机构以及能够驱动取放机构到达各存储位的驱动系统；取放机构能够从存储位取出货物以及能够将货物存入存储位；驱动系统包括至少三组拉绳装置，各拉绳装置均具有直接或...

本技术公开了一种具有可组合式投送装置的分拣设备，其包括分拣路径，所述分拣路径的侧边安装有多个收集单元；所述分拣路径上具有多个能够沿其运动的投送装置，所述分拣路径的侧边具有并行布局的多个输入装置；所述输入装置与所述投送装置之间能够传递货品...

本技术公开了一种高效物流分拣系统，系统包括多层布局的分拣装置，还包括能够向各所述分拣装置输送货物的升降机；所述分拣装置包括投送单元，所述投送单元沿着投送路径运行，所述投送路径的侧边设置有置货单元；所述升降机具有上下对正、且在竖向上错开的...

本技术公开了一种播种式分拣机，其包括在竖向上排列的多层分拣通道，每个所述分拣通道均具有能够沿其运动的投送单元；每个所述分拣通道的侧边均设置有接货单元；还包括升降机；所述升降机具有能够将货品运送至各所述分拣通道对应高度的运载部，且所述升降...

本技术公开了一种多级货物拣选系统，其包括分拣主线以及置于分拣主线传送方向侧边的分拣装置；分拣主线具有能够将货物输出给分拣装置的第一输出机构；分拣装置包括多层布局的分拣支线，每一层的分拣支线的侧边均具有集货单元；分拣装置还包括升降机以及能...

本申请涉及仓储技术领域，提供一种中置中驱型的立体分播设备，包括：中置支撑轨道、多个立柱组件和载货平台；立柱组件的中部区域设置有承重支撑件，承重支撑件卡接中置支撑轨道；在承重支撑件与中置支撑轨道保持卡接状态下，立柱组件可带动承重支撑件与中...

本技术公开了一种针对固定货架的货物拣选系统，固定货架具有存储格口，所述存储格口内具有货箱；货物拣选系统包括移动座以及安装在所述移动座上的取箱机构，所述取箱机构能够将所述货箱取出以及放入所述存储格口；还包括设置在固定货架上的至少一个位置固...

本技术公开了一种货物分拣装置，其包括移动座以及驱动所述移动座相对于货架运动的驱动机构；所述移动座上具有随其移动的货箱取放机构、分拣机构以及容置箱；所述货箱取放机构能够从货架上取出货箱，并能够将货箱放回货架；所述分拣机构能够将货箱中的货物...

本技术公开了一种集成有储货、拣选、播种功能的仓储系统，其包括储货架、取货装置以及播种系统；储货架具有多个格口，所述格口内装有货物或装有货物的容器；取货装置能够相对于所述储货架移动以到达所述储货架上的多个所述格口，并能够从所述格口中取货；...

本发明公开了一种货物分拣方法及系统，其中方法包括统计在每种模拟步数下所述供货组件的所有停靠方案，所述模拟步数不超过第一预设步数；计算对应于各所述停靠方案的可执行任务的数目，所述可执行任务包括输入任务与输出任务；计算对应于各所述停靠方案的...

本发明公开了一种集成式货物出入库系统及货物出入库方法，系统包括第一库存区、取放装置、拣货区、对外交接区以及传动系统，所述对外交接区具有多个的临存格口；所述传递系统能够在所述拣货区以及所述外交接区之间传递货物；所述第一库存区至少包括位于所...

本发明公开了一种高效物流分拣系统与高效物流分拣方法，系统包括多层布局的分拣装置，还包括能够向各所述分拣装置输送货物的升降机；所述分拣装置包括投送单元，所述投送单元沿着投送路径运行，所述投送路径的侧边设置有置货单元；所述升降机具有上下对正...