【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及货物管理，特别是涉及一种集成式货物出入库系统及货物出入库方法。
技术介绍
1、现有技术中，对于货物的出入库管理，需要借助很多装备进行协同作业实现出入库，如专利cn108455157a公开了一种通过搬运agv将货架搬运到分拣工位拣货后将检出的货物送到播种装置进行按订单播种的方案，还有的方案通过料箱机器人将料箱从仓库区取出，送到播种区进行分拣以及按订单播种。这些方案中，货物是分摊式存储，各作业区距离远，占用的空间大，agv或料箱机器人的作业效率低。
技术实现思路
1、专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种布局紧凑合理、占地面积少、作业效率高的集成式货物出入库系统及货物出入库方法。
2、技术方案：为实现上述目的，本专利技术的集成式库存单元出入库系统，其包括第一库存区、取放装置、拣货区、对外交接区以及传动系统，所述对外交接区具有多个多层布局的的临存格口；第一库存区具有多层布局的储货位，储货位用于存放库存单元，库存单元的规格较为固定，一般是容器与货物...
【技术保护点】
1.一种集成式库存单元出入库系统，其包括第一库存区(1)、取放装置(2)、拣货区(3)、对外交接区(4)以及传动系统(5)，所述对外交接区(4)具有多个的临存格口(41)；所述传递系统(5)能够在所述拣货区(3)以及所述外交接区(4)之间传递货物；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的集成式货物出入库系统，其特征在于，所述拣货区(3)具有向上嵌入所述上库存区(1a)的部分和/或具有向下嵌入所述对外交接区(4)的部分。
3.根据权利要求1所述的集成式货物出入库系统，其特征在于，所述第一库存区(1)还可以包括位于所述对外交接区(4)的侧方的侧库存区
<...【技术特征摘要】
1.一种集成式库存单元出入库系统，其包括第一库存区(1)、取放装置(2)、拣货区(3)、对外交接区(4)以及传动系统(5)，所述对外交接区(4)具有多个的临存格口(41)；所述传递系统(5)能够在所述拣货区(3)以及所述外交接区(4)之间传递货物；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的集成式货物出入库系统，其特征在于，所述拣货区(3)具有向上嵌入所述上库存区(1a)的部分和/或具有向下嵌入所述对外交接区(4)的部分。
3.根据权利要求1所述的集成式货物出入库系统，其特征在于，所述第一库存区(1)还可以包括位于所述对外交接区(4)的侧方的侧库存区(1b)。
4.根据权利要求1所述的集成式货物出入库系统，其特征在于，所述第一库存区(1)与所述对外交接区(4)之间具有向所述拣货区(3)输送库存单元的输送装置(6)。
5.根据权利要求1所述的集成式货物出入库系统，其特征在于，还包括第二库存区(7)，所述第二库存区(7)与由所述第一库存区(1)以及所述对外交...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄志明，
申请(专利权)人：牧星机器人浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：
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