一种煤矿架空乘人装置的改向行星轮机构，包括上下行的牵引钢丝绳、抱索器、架空乘人装置和行星轮机构，该一种煤矿架空乘人装置的改向行星轮机构，行星轮机构替代了现有技术的转角轮，当抱索器运行到转角轮时，进入行星轮内储豁中，使抱索器顺利通过，抱索...