本发明提供了一种机器人充电检测方法和系统，包括：步骤1：在机器人充电座上设置测距传感器，通过测距传感器检测机器人与充电座是否匹配成功；步骤2：在机器人充电座内部设置充电开关板，将充电开关板与所述测距传感器相连，通过充电开关板上的继电器控...

本发明提供了一种机器人远程自动门控制方法和系统，包括：在机器人内部ARM处理模块上安装无线ZigBee通信模块，所述无线ZigBee通信模块被编程以生成并发送用于控制自动门开启的信号；在自动门中安装无线ZigBee接收模块和继电器，所述...

本发明提供了一种三维场景快速建模以及姿态获取方法及系统，包括：步骤S1：使用八叉树结构对点云进行空间分割和表示；步骤S2：对每个叶子节点上的点云数据进行主成分分析对点云进行划分归类；步骤S3：针对不同的点云分类建立相应点云模型，利用构建...

本发明为一种多模增强的速记待办生成方法及系统，涉及计算机技术领域，利用整个通话过程中通话双方的每一帧时间戳对应的音频，获取每通话过程中的多模增强相关特征；再利用整个通过过程中通话双方的每一帧时间戳对应的视频面部情绪信息，获取每通话过程中...

本发明提供了一种地址中识别号码的方法及系统，包括：步骤S1：发送地址给机器人；步骤S2：令机器人根据地址，抵达目标位置；步骤S3：通过机器人进行图像采集，得到目标图像；步骤S4：根据目标图像，判断地址中是否有A～Z或者a～z或者0～9的...

本发明提供了一种机械臂柔顺控制方法、系统、设备及介质，包括：步骤S1：建立机械臂关节力矩控制律，实现机械臂对外的柔顺特性；步骤S2：建立机械臂动力学模型，辨识动力学参数；步骤S3：根据机械臂关节力矩控制律以及机械臂动力学模型，得到机械臂...

本发明提供了一种利用深度相机的机器人防跌落方法及系统，涉及机器人防跌落技术领域，该方法包括：步骤S1：将深度摄像机安装在机器人上；步骤S2：打开所述深度相机，根据深度相机的数据陡变情况，判断前方是否存在跌落区；步骤S3：存在跌落区时需触...

本发明提供了一种多机器人设备调度系统及方法，包括如下模块：机器人端模块：与服务器系统通信连接，用于实时监控并向服务器系统上报状态数据，接收服务器系统的遥控指令；终端控制模块：用于向服务器系统请求机器人状态数据，接收并显示服务器系统返回的...

本发明提供了一种电梯与机器人无线通信方法、系统、介质及设备，包括：在机器人内部工控机模块上设置第一433M DTU单元和4G路由器，所述第一433M DTU单元用于实现机器人与电梯在近距离内的无线数据传输，所述4G路由器用于将机器人连接...

本发明提供了一种清洁机器人及工作方法，包括机械臂、机器人主体、清洁组件，所述机械臂和所述清洁组件均安装在所述机器人主体上，所述清洁组件包括分区域放置的一个或多个清洁工具以及多个清洁头；所述清洁工具的一端为夹持部，所述机械臂的末端设置有与...