地址中识别号码的方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种地址中识别号码的方法及系统，包括：步骤S1：发送地址给机器人；步骤S2：令机器人根据地址，抵达目标位置；步骤S3：通过机器人进行图像采集，得到目标图像；步骤S4：根据目标图像，判断地址中是否有A～Z或者a～z或者0～9的字符串；是，则执行步骤S5；否，则结束；步骤S5：令所述字符串后面为连续0～9的数字3～4位，得到类似号码；步骤S6：进行号码匹配，把所有匹配中了的类似号码放入列表L；步骤S7：判断类似号码是否存在于已有号码数据库；是，则得出中标对象，执行步骤S8；否，则结束；步骤S8：解析中标对象，得到号码。本发明专利技术通过匹配规则解析出一个地址中的号码，解决了在含有号码的地址中精确到具体号码的使用场景需求的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于数据处理，具体地，涉及地址中识别号码的方法及系统。

技术介绍

1、ros，即机器人操作系统是一种流行的开源机器人软件平台。在ros中，导航是一种重要的功能，它使机器人能够在未知环境中自主移动。基于ros的导航原理包括以下几个部分。

2、首先，机器人需要利用传感器得到环境的信息，如激光雷达、摄像头等。这些传感器可以将机器人周围的信息转换成ros中的消息格式，如激光扫描消息和图像消息。其次，机器人需要使用slam，即同时定位与地图构建算法，建立环境地图。slam算法可以使用机器人传感器得到的数据，创建地图并定位机器人在该地图中的位置。接下来，机器人需要利用路径规划算法计算移动路径。ros中的路径规划算法包括全局路径规划和局部路径规划。全局路径规划算法用于寻找从起点到终点的完整路径；而局部路径规划算法，用于处理机器人在遇到障碍物时的局部规划。最后，机器人需要使用运动控制算法执行移动路径。在ros中，这些算法被分为两个部分，即机器人控制和运动规划。ros使用动态控制器来控制机器人的速度和方向，并且使用运动规划器来生成路径规划和障碍物避免。本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种地址中识别号码的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的地址中识别号码的方法，其特征在于，在所述步骤S7中：如果列表L有多个，则选中列表L中最后一个在号码数据库存在的元素，作为中标对象；如果列表L仅有一个，则选中列表L在号码数据库存在的元素，作为中标对象。

3.根据权利要求2所述的地址中识别号码的方法，其特征在于，在所述步骤S7中：大小写不敏感。

4.一种地址中识别号码的系统，其特征在于，包括：

5.根据权利要求4所述的地址中识别号码的系统，其特征在于，在所述模块M7中：如果列表L有多个，则选中列表L中最后一个在号码数据库...

【技术特征摘要】

1.一种地址中识别号码的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的地址中识别号码的方法，其特征在于，在所述步骤s7中：如果列表l有多个，则选中列表l中最后一个在号码数据库存在的元素，作为中标对象；如果列表l仅有一个，则选中列表l在号码数据库存在的元素，作为中标对象。

3.根据权利要求2所述的地址中识别号码的方法，其特征在于，在所述步骤s7中：大小写不敏感。

4.一种地址中识别号码的系统，其特征在于，包括：

5.根据权利要求4所述的地址中识别号码的系统，其特征在于，在所述模块m7中：如果列表l有多个，则选中列表l中最后一...

【专利技术属性】
技术研发人员：施建军，刘思坤，
申请(专利权)人：中科九思智能科技安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：