【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动化机械装置，尤其是涉及一种无磁螺栓的被动抓取安装拆卸装置，用于精密自动化装配线上快速、准确地安装或拆卸螺栓。
技术介绍
1、在先进制造业中，螺栓的安装与拆卸是确保机械结构可靠性和维护便捷性的基础操作。尤其是在无法使用磁吸抓取方式的环境中，如在无磁环境的操作室或者电子设备制造中，螺栓的安装与拆卸成为一个技术挑战。
2、传统螺栓的安装拆卸方法通常依赖于人工手动操作或简单机械装置，这在生产效率与工作精度上均存在局限。随着自动化和精密机械的发展，对螺栓抓取与安装设备的需求日益增长。然而，现有的自动化抓取装置往往依靠磁铁或电磁力来夹持和操纵螺栓，这在需要无磁环境操作的情况下难以应用。除了可能对敏感元件造成磁性干扰外，磁性抓取机制也不能适用于非铁磁性材料制成的螺栓。这些方法在某些特殊工作环境中存在明显局限性。
3、特别是在精密仪器的组装、航空航天设备的维护或电子产品的生产过程中，铁磁性部件容易被磁化，使用可能会对敏感设备产生不利影响，如导致磁性干扰或损害磁性媒介的数据。因此，在需要避免磁性干扰的情况下，常规...
【技术保护点】
1.一种无磁螺栓的被动抓取安装拆卸装置，其特征在于，包括以下几个部分：
2.根据权利要求1所述的一种无磁螺栓的被动抓取安装拆卸装置，其特征在于，所述控制器(2)具备传感器信号采集、处理模块，用于实时监测拧紧机(3)的运动状态和力矩输出，并根据预设参数调整拧紧机(3)的运动模式。
3.根据权利要求1所述的一种无磁螺栓的被动抓取安装拆卸装置，其特征在于，所述螺丝刀伸缩机构(4)包括复位弹簧，复位弹簧在无外界力作用下保持螺丝刀处于初始位置。
4.根据权利要求1所述的一种无磁螺栓的被动抓取安装拆卸装置，其特征在于，所述滚珠夹取机构(5)包含...
【技术特征摘要】
1.一种无磁螺栓的被动抓取安装拆卸装置，其特征在于，包括以下几个部分：
2.根据权利要求1所述的一种无磁螺栓的被动抓取安装拆卸装置，其特征在于，所述控制器(2)具备传感器信号采集、处理模块，用于实时监测拧紧机(3)的运动状态和力矩输出，并根据预设参数调整拧紧机(3)的运动模式。
3.根据权利要求1所述的一种无磁螺栓的被动抓取安装拆卸装置，其特征在于，所述螺丝刀伸缩机构(4)包括复位弹簧，复位弹簧在无外界力作用下保持螺丝刀处于初始位置。
4.根据权利要求1所述的一种无磁螺栓的被动抓取安装拆卸装置，其特征在于，所述滚珠夹取机构(5)包含有滚珠和回转弹簧，滚珠保证螺栓头在被夹取时，沿螺丝刀轴线方向摩擦力最小，回转弹簧用于在无外界力作用下保持滚珠处于夹紧状态，且滚珠在夹紧螺栓头时三点定位，确保夹取稳定性。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：王雷，喻九维，张艺，张浩泽，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：
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