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本发明公开了一种针对无磁螺栓的被动夹取、安装和拆卸的装置，包括拧紧机、滚珠夹取机构、螺丝刀伸缩机构。拧紧机螺丝刀头固定初步固定螺栓位置，随着拧紧机转动，执行器内弹簧压缩，螺栓头进入滚珠夹取机构中，并被固定，实现被动拆卸夹取；逆过程为安装。本...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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