本发明涉及一种基于U‑Net的图像去雾方法，通过深度学习模型估计出无雾图像与有雾图像之间的残差，然后用输入的有雾图像加上残差图像得到去雾结果。本发明的去雾效果优于现有的几种图像去雾算法。

本发明提供了一种船舶航向跟踪控制的方法，所述方法为：获取船舶自身状态信息，该船舶自身状态信息包括位置、航速、船首向信息；LOS导航通过船舶自身状态信息和目标位置来生成目标路径和目标船首向；船舶的PID控制器根据目标船首向和目标路径实现路...

本发明公开了一种一种后整理实现磁屏蔽功能织物的制备方法，其包括如下步骤：预洗、烘干1、等离子处理、涂层、烘干2、水洗、烘干3。本发明提供的实现磁屏蔽功能织物的制备方法，磁性屏蔽材料和织物表面的结合性较强，具有良好的耐水洗的性能，同时具有...

本发明公开一种锦纶丝饼叠垛装置，包括用于运输锦纶丝饼的传送机构和安装于传送机构一侧的可升降旋转的机械臂，其还包括：可拼接饼筒，摆设于传送机构上，用于缠绕收纳锦纶丝，其一端设有拼接子件，另一端设有可与拼接子件可拆卸拼接的拼接母件；调节机构...

本发明涉及化纤加工设备技术领域，具体是一种锦纶丝饼堆垛装置，包括电动直线滑台、用于驱动电动直线滑台升降的丝杆升降机构及安装于电动直线滑台上的抓取机械手，还包括堆垛定位机构，所述堆垛定位机构放置于电动直线滑台的移动途径上；本发明设计新颖、...

本实用新型公开了一种应用于脱胎漆器制作的3D打印加热装置，包括顶部为开口设置的壳体，壳体的顶部螺纹固定有盖板，所述壳体内设有进料管，进料管的顶端延伸至盖板的上方，壳体的两侧内壁之间固定安装有同一个横板，横板的底部固定安装有顶部为开口设置...

本发明提出一种含银浆阴极的固体电解电容器，所述电容器的阴极为一体化的覆银内芯，所述覆银内芯包括以多层经预浸银浆处理的素子堆叠而成的内芯，还包括覆于内芯外壁处的银浆固化层；所述银浆固化层的制备方法为，先向内置有内芯的模具注入银浆并对模具进...

一种艺术设计用色彩储存调配装置，包括搅拌箱，搅拌箱内部设置有搅拌棒，搅拌棒上侧部分通过轴承安装在搅拌箱内部顶端且搅拌棒上端穿过搅拌箱位于搅拌箱外部，搅拌棒位于搅拌箱与进水管之间的部分固定安装有轮盘，搅拌箱上部位于轮盘右侧固定安装有转轴向...

一种新型多功能鱼缸，包括内部空心的矩形的底座，底座的顶面固定安装上部开口的缸体，缸体的四周侧壁采用透明材料制成，缸体的四周侧壁均与底座的四周侧壁齐平，缸体内底面设有出水结构，底座的顶面四角处分别开设竖向的第一通孔，缸体的底面对应第一通孔...

本实用新型公开了一种农业经济管理用田垄测量装置，包括固定框，所述固定框的框内设置有移动装置，所述固定框内前框壁中部和后框壁中部均开有滑槽，所述固定框的下端视角均固定连接有支撑柱，且左侧两个支撑柱之间和右侧两个支撑柱之间均共同固定连接有固...

本发明属于分子遗传学领域，具体涉及深海真菌白色侧齿霉菌原生质体的制备及遗传转化方法。本发明确定了制作原生质体的合适条件，包括用1.2 M KCl作为等渗溶液，以浓度为10 mg/mL的崩溃酶作为细胞壁裂解酶，制备较高质量的原生质体，并成...

本实用新型提供一种微生物扩培装置，包括循环水加热系统和扩培罐系统，所述循环水加热系统包括热水箱，所述热水箱内设置有加热器，所述扩培罐系统包括扩培罐，所述扩培罐内部设置有循环水管线和压缩空气管线，所述循环水管线包括位于扩培罐内侧部的循环水...

一种人像识别装置，包括影像获取模块、影像分析模块、人脸识别模块、运动检测模块，用户数据模块，所述影像获取模块包括第一摄像单元、第二摄像单元，所述第一摄像单元用于摄取排队人群人数，第一摄像单元设置在人群上方，第一摄像单元中轴线方向在竖直面...

本实用新型涉及一种自动伸缩桅杆系统，包括下端固定于船体上的桅杆本体，所述桅杆本体包括多段直径由下往上逐段递减的桅杆节，上下相邻两段桅杆节套接在一起并可相对滑动以实现伸缩；上下相邻两段桅杆节之间连接有用以驱动两段桅杆节伸缩的伸缩油缸，每段...

本实用新型属于纤维浸润技术领域，尤其为一种长纤维增强热塑性复合材料纤维浸润装置，包括升降控制机构、浸渍模具、设置在浸渍模具内部的一组固定压辊、设置在浸渍模具左右两侧的进口模板和出口模板，升降控制机构延伸至浸渍模具内并固定连接有一组可动压...

本发明提供了一种晾衣装置，涉及生活用品的技术领域，包括活动衣架主体、折叠主体和通风装置；通风装置位于折叠主体的容置空间内，活动衣架主体的通风通道与容置空间内的通风装置连通，利用通风装置的吹风效果，能够直接对活动衣架主体外部晾晒的衣物进行...

本实用新型涉及一种厨房用具悬挂结构，其特征在于：包括吸附组件、支撑组件、悬挂组件，吸附组件安装于支撑组件背部，悬挂组件安装于支撑组件前部，吸附组件包括底座、吸盘，吸盘螺固于底座背部，支撑组件包括罩体和接水件，罩体卡接在底座外表面，接水件...

一种多人场景下的图像验证装置，包括影像获取模块、人脸识别模块、运动检测模块，所述影像获取模块用于输入影像，所述人脸识别模块用于对所述输入影像内的人脸进行人脸检测操作；所述运动检测模块用于选取多个人脸中所占画面最大的前n个人脸，对该n个人...

一种多人场景下的图像验证方法，包括如下步骤，获取影像获取模块的输入影像，对所述输入影像内的人脸进行人脸检测操作；选取多个人脸中所占画面最大的前n个人脸，对该n个人脸进行运动检测，得到运动检测结果；对运动检测结果最小的单个人脸，选取为识别...

本发明提供了一种无人船自主避障及航线规划的方法，包括以下步骤：步骤S1、启动无人船，确定当前无人船的坐标位置，以及为无人船设置航行终点的坐标位置；步骤S2、通过A*路径规划算法对无人船进行航线规划，通过A*路径规划算法能够为无人船规避障...