本技术公开一种无人机的机臂结构，其包括机臂组件，包括连接在无人机上的机臂连接杆、连接在所述机臂连接杆上的中枢块、连接在所述中枢块上的扇叶座和安装在所述扇叶座上的动力扇叶；调节组件，设置在所述机臂连接杆上，可驱动所述中枢块调节长度，所述调...

本发明提出一种用于传递无人机姿态信息的主动光源阵列方法，采用的主动光源阵列装置，包括供电控制装置、以光信号来表述无人机当前姿态信息的主动光源，还包括用于合成主动光源光信号的多个发光器件组成的光源阵列；各发光器件分别与供电控制装置内的不同...

本发明属于波浪浮球技术领域，且公开了一种可自主无线充电的自航式多参数波浪浮球，包括上壳体和下壳体，上壳体的内部设置有检测模块和控制模块，上壳体的底端安装有下壳体，下壳体的内部设置有放置盒，下壳体的一侧设置有推进器，推进器包括桨轴和桨叶，...

本技术公开了一种多功能电梯安全检测装置，包括主体，所述主体上端的前侧设置有挡板，所述主体内部的下侧开设有三个等距分布的收纳室，所述收纳室前端的一侧均活动安装有转动门，所述主体下端的四角处均安装有万向轮，还包括传动腔，其开设在所述主体内部...

本技术涉及工业生产技术领域，具体是一种回转型零件搬运旋合装配装置，包括底板、旋转夹持机构以及用于固定回转型零件的零件固定工装，旋转夹持机构安装于平移机构上，用于驱动零件固定工装进行水平移动；平移机构安装于抬升机构上，用于驱动平移机构进行...

本发明涉及一种无人艇路径全局规划方法，首先，将卫星地图转化成二进制数据地图，并在此基础上，随机生成路径点并进行拟合，从而形成路径线。接着，在保证最少路径点的情况下对路径进行拟合，进而形成简化路径。然后，在简化路径的基础上提出一种改进的鲸...

本技术涉及一种研究植物根系氮源喜好的培养装置，包括培养容器，所述培养容器的底面两相对侧均设置有往下延伸的柱形容器，所述柱形容器的顶部与培养容器的底部之间均相互衔接贯通，且贯通口上均插设有抽拉底板，所述抽拉底板及其对应的贯通口均自外沿向内...

本发明涉及一种内河船舶航行多源数据融合的方法，包括步骤S1：通过AIS、雷达、GPS、摄像机、罗经、差分定位设备等装置采集AIS目标数据、雷达目标数据、视频图像目标数据；步骤S2：基于协方差交叉融合算法对AIS与雷达数据进行融合；步骤S...

本申请公开了一种环氧树脂类玻璃聚合物及其制备方法，所述的一种环氧树脂类玻璃聚合物，利用长链烷基苯酚和含有长烷基链的对羟基苯甲醇为单体制备，通过缩合反应制备一种具有长碳链和两个酚羟基的化合物，增加了活性官能团。将酚羟基环氧化后得到的缩水甘...

本技术提供的一种角动量守恒定量测定实验仪器，包括角速度测量组件、驱动组件以及转动组件；其中，转动组件包括转动固定架、转动轴、转动杆、固定件和实验物体，转动轴位于转动固定架上，且悬空端与转动杆连接，转动轴的转动轴线与转动杆的对称轴线重合，...

本发明提出一种基于电磁弹射原理的仿生机械腿，包括永磁拉杆、大腿杆件、小腿杆件；所述大腿杆件的一端铰接于安装支架处，另一端铰接于小腿杆件杆身处；所述永磁拉杆外壁处套有内置励磁线圈的线圈套，线圈套固定于安装支架处，永磁拉杆一端铰接于小腿杆件...

本技术提供一种多功能智能户外帐篷，涉及户外帐篷技术领域，一种多功能智能户外帐篷，包括篷体和安装机构，所述篷体的前端设置有拉链门，所述篷体的后端开设有窗户，所述窗户的下方设开设有进线孔，所述篷体的内部安装有安装机构，所述篷体的内壁安装有示...

本发明提供一株甲醛高效降解中间苍白杆菌（Ochrobactrum intermedium）BQB‑B02及其应用。中间苍白杆菌（Ochrobactrum intermedium）BQB‑B02已于2021年9月2日保藏于中国微生物菌种保...

本发明提供了一种高镁含量的无定形碳酸钙除磷剂及其制备方法与应用，属于无机纳米材料合成领域。所述高镁含量的无定形碳酸钙除磷剂中，钙元素的质量百分含量为10％‑29.5％，镁元素的质量百分含量为7.5％‑14％，无定形碳酸钙除磷剂的粉末X射...

本技术涉及线结构光平面标定装置，包括基座，所述基座正侧底部开设有供标定板竖向插设的插槽，所述基座包括竖向延伸的背板以及分别固连在背板顶部与底部水平延伸的镂空板和画线板，所述镂空板上沿其长度方向开设有镂空线孔，镂空线孔竖向贯穿镂空板，所述...

本发明提供了一种从海洋中提取无定形碳酸钙的方法和应用，属于无机纳米材料合成领域。该方法将海水、海水淡化浓水、海盐溶液与可溶性碳酸盐混合，反应，得到无定形碳酸钙。该制备方法利用海水及海水相关的海洋资源，得到的无定形碳酸钙粒径介于50‑20...

本发明公开了一种聚乙烯高效降解微生物菌剂及其应用。所述微生物菌剂包括保藏编号为CGMCC No.21797的阿氏芽孢杆菌（Bacillus aryabhattai）YZS‑D08、保藏编号为CGMCC No.20901的暹罗芽孢杆菌（B...

本发明提供了一种无定形碳酸钙的废液回用式合成工艺及应用，属于无机材料合成领域。本发明的高效制备无定形碳酸钙的工艺包括以下步骤：S1、将水、氯化钙、氯化镁混合，得初始溶液，加入碳酸钠；S2、搅拌反应，分离，得固体与上清液；S3、将步骤S2...

本发明属于水域观测技术领域，且公开了一种基于北斗卫星的双向通信多参数波浪浮球，包括上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体的形状相同，所述上壳体的底端与下壳体的顶端相接触，所述上壳体和下壳体的内部均安装有加强筋，所述上壳体和下壳体之间设有密封...

本发明公开了一种基于相对关系引导对比学习的白细胞分类方法，属于图像处理技术领域，包括以下步骤：S1、对正样本特征进行对抗性引导，约束正样本特征与样本特征原点之间的距离，用于白细胞分类对比学习；S2、使用熵约束来指导负样本特征与样本特征原...