【技术实现步骤摘要】
本技术涉及相机标定，具体涉及一种线结构光平面标定装置。
技术介绍
1、光学主动测量技术能够实现对工件外观重建、工件缺陷检测，通过无接触方式适应生产需要。其中线结构光是光学主动测量技术中关键的技术之一，通过发射的线激光，利用摄像头形成三角测量，实现对工件表面的三维测量。其有着速度快、价格低廉和准确度高等优点，成为最常用的测量手段。
2、但是线结构光在测量之前需要标定线结构光平面和相机之间的位置关系。目前常用的标定方法，例如拉丝标定法、交比不变性标定法等方法都采用比较复杂的标定模型。他们利用多次采集的标定图像提取其中结构光图像，拟合线结构光，利用不同位置观测图像求取线结构光在三维空间中位置，最后拟合结构光平面。这些方法还得辅助精密设备，过程中引入较多噪声且操作繁琐，效果往往不理想。不能满足精密测量的标准。
技术实现思路
1、鉴于现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是提供线结构光平面标定装置，解决现有线结构光标定方法中存在的多次采集、模型复杂，且避免需要辅助其他精密设备才能完成标定等缺陷。
2、为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：线结构光平面标定装置，包括基座，所述基座正侧底部开设有供标定板竖向插设的插槽，所述基座包括竖向延伸的背板以及分别固连在背板顶部与底部水平延伸的镂空板和画线板，所述镂空板上沿其长度方向开设有镂空线孔，镂空线孔竖向贯穿镂空板，所述画线板上设置有与镂空线孔竖向正对且同向延伸的画线。
3、进一步的，所述画线是画在画线板上表面
4、进一步的，所述画线板正侧端顶部固设有一竖向的挡板，所述插槽开设于挡板与背板之间以利于标定板插设在插槽后背侧贴靠背板。
5、进一步的，所述标定板选用黑白棋盘格标定板或圆点标定板。
6、与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术只需对齐结构光平面，一次采集标定即可获取所需参数，并求解相机坐标系下的结构光面方程。无需复杂精密的辅助装置，也不需要复杂模型多次采集和求解。该线结构光平面标定装置还具有结构简单，制作和应用成本低廉，使用过程操作简便，标定效果比较理想的诸多优点。
7、下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.线结构光平面标定装置，其特征在于：包括基座，所述基座正侧底部开设有供标定板竖向插设的插槽，所述基座包括竖向延伸的背板以及分别固连在背板顶部与底部水平延伸的镂空板和画线板，所述镂空板上沿其长度方向开设有镂空线孔，镂空线孔竖向贯穿镂空板，所述画线板上设置有与镂空线孔竖向正对且同向延伸的画线。
2.根据权利要求1所述的线结构光平面标定装置，其特征在于：所述画线板正侧端顶部固设有一竖向的挡板，所述插槽开设于挡板与背板之间以利于标定板插设在插槽后背侧贴靠背板。
3.根据权利要求1所述的线结构光平面标定装置，其特征在于：所述标定板选用黑白棋盘格标定板或圆点标定板。
【技术特征摘要】
1.线结构光平面标定装置，其特征在于：包括基座，所述基座正侧底部开设有供标定板竖向插设的插槽，所述基座包括竖向延伸的背板以及分别固连在背板顶部与底部水平延伸的镂空板和画线板，所述镂空板上沿其长度方向开设有镂空线孔，镂空线孔竖向贯穿镂空板，所述画线板上设置有与镂空线孔竖向正对且同向延伸的画线。<...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。