本发明涉及机器人技术领域，具体公开了的一种火灾物证拍照系统、拍照控制方法和控制装置，其中，一种火灾物证拍照系统包括：拍照机器人包括：基座、与基座可活动连接的轴臂组合件，以及与与轴臂组合件可活动连接的设备固定部件，其中，通过调整轴臂组合件...