本申请公开了一种静脉显像仪及静脉显像仪的控制方法。该静脉显像仪包括：近红外光源模组、第一偏振器、图像传感器、第二偏振器、惯性测量单元、处理单元及投影模组，其中第一和第二偏振器偏振方向正交。处理单元根据惯性测量单元的运动姿态数据和系统延迟...

本发明公开一种手持式血管智能穿刺系统，包括：设备物理层、信号处理层和软件应用层；其中：设备物理层包括超声探头、计算主板、闭环驱动系统、穿刺机构、电源和电源管理硬件模块；信号处理层包括多个用于图像采集、电机控制和数据通信的信号处理的任务模...

本发明公开一种基于空间正交蜗轮蜗杆复合传动架构的机器臂，用于手持式血管智能穿刺系统，包括：穿刺臂机构（1），用于接收来自控制系统的指令，将电机的旋转运动精确、平稳地转换为直线的穿刺针推进和撤回运动，并实时反馈穿刺深度；包括驱动装置以及穿...

本发明公开一种自动静脉、动脉穿刺控制方法，用于通过精准控制实现高精度的穿刺，包括：确定启动自动静脉、动脉穿刺控制后，采集血管超声图像；针对靶血管超声图像数据，基于轻量化深度网络和目标检测算法建立静动脉血管检测模型；血管检测模型用于对血管...

本发明公开一种用于血管管径优化的血管精确定位方法，包括：S1，基于深度学习算法获取血管的粗定位；S2，基于所述血管的粗定位以及血管的管径检测结果获得针刺坐标，所述针刺坐标作为对于血管进行的精确定位；其中，所述血管的管径检测结果由基于改进...

本发明公开基于随机游走和图割形变模型的血管精确定位方法，包括：S1，获取双源血管图像，分别为来自于通过点光源提供光照后由摄像机拍摄获取的第一血管图像和通过超声获取的第二血管图像；S2，基于随机游走算法作为初始分割处理器，对第一血管图像进...

本发明公开一种基于血管管径优化的便携式静脉穿刺操作方法，包括：S1，基于深度学习算法获取血管的粗定位；S2，基于血管的粗定位以及血管的管径检测结果获得针刺坐标，针刺坐标作为对于血管进行的精确定位；其中，血管的管径检测结果由基于改进Can...

本发明公开一种基于随机游走和图割形变模型的便携式静脉穿刺系统，包括：图像获取模块（101），用于获取双源血管图像；随机游走初始分割处理模块（102），用于基于随机游走算法作为初始分割处理器，对第一血管图像进行分割，获得初始血管轮廓；图割...