本方案公开了机器人领域的一种带有矫正装置的自移动机器人，包括机器人主体，机器人主体设有防撞结构；机器人主体的底部设有两个动力轮，动力轮上设有阻力感知结构；机器人主体的底部设有清洁组件，清洁组件的前侧设有边界检测传感器，清洁组件的后侧设有...

本发明公开了一种自动植树机器人，包括车体、装载模块、驱动模块、种植模块、覆土模块和储水模块，车体用于安装装载模块、驱动模块、种植模块和储水模块；所述装载模块用于存储大量树苗，并将树苗运往种植模块；驱动模块用于驱动车体行走；种植模块用于钻...

本实用新型公开了一种水果栽培病虫害防治药剂存储容器，包括箱体，所述箱体的正面开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有隔板，所述凹槽的底部活动连接有储存箱，所述储存箱的顶部设置有密封盖，所述储存箱的正面设置有出液口，所述出液口的顶部设置有阀门...

本发明提供了一种避免货物偏移的物流分拣输送设备，属于物流分拣输送技术领域，包括输送架体、转动连接在输送架体内壁的输送辊、分拣机构、消毒组件以及吸附组件；该发明利用抽气叶片产生的吸附力，使得吸气孔端口处于负压状态，以此对货物底部进行吸附，...

本发明公开了一种并网级联光伏逆变器的MPPT分散式控制方法及装置，该方法为：据功率因数角和电网电压相角，计算第一个光伏逆变器的电流相角参考量，据维持直流侧电容电压平衡量，获取第一个光伏逆变器的电流幅值参考量，据电流幅值参考量和电流相角参...

本发明公开了一种教学用多角度演示装置，具体涉及教学用具领域，包括移动座，所述移动座顶部的表面安装有旋转盘，所述旋转盘的顶端安装有固定座，所述固定座的顶端安装有固定杆，且固定杆的底端贯穿并延伸至固定座的内部，所述固定杆的内部套接有活动杆，...

本发明公开了一种教学用诗词背诵辅助工具，包括背板，所述背板底端的外侧固定有固定座，两个所述背板之间安装有连接件，所述背板外侧的表面开设有滑槽一，所述滑槽一上方的背板内部开设有放置腔，所述放置腔的内部活动有活动轴。本发明通过设有雾化玻璃，...

本发明涉及酒糟处理技术领域，具体公开了一种利用黑水虻幼虫处理酱香型酒糟的工艺。本发明方法包括以下步骤：（1）酱香型酒糟的预处理；（2）幼虫孵化；（3）放入幼虫及含水率控制；（4）黑水虻幼虫密度控制；（5）氧气控制；（6）温度控制；（7）...

本实用新型公开了一种酒糟生物碳基软膜手动调和工具，包括透明的筒体，所述筒体的顶部可拆卸连接有顶盖，所述顶盖的中部设有通孔，所述通孔中转动连接有连接头，所述连接头的顶端可拆卸有旋转手柄，所述连接头的底端设有竖直向下的搅拌杆，所述搅拌杆为伸...

本实用新型公开了一种酒糟生物炭基软膜半自动调和装置，包括透明的筒体，筒体的顶部可拆卸连接有顶盖，通孔中转动连接有连接头，顶上设有驱动连接头转动的电机，连接头的底端设有竖直向下的搅拌杆，搅拌杆为伸缩结构，搅拌杆包括固定管和活动杆，固定管与...

本发明涉及下肢力量训练技术领域，且公开了一种多功能体能下肢力量训练设备，包括壳体一，所述壳体一外壁前端开设有凹槽，所述凹槽内壁左右两侧固定安装有滑杆一，所述滑杆一外壁滑动连接有两个滑块一，所述凹槽内壁上下端左右两侧对称固定安装有滑杆二，...

本发明公开了一种基于大曲非挥发性物质鉴别大曲质量的方法，采用色谱分离技术获取大曲样品中的非挥发性物质，对大曲非挥发性物质变量指标进行筛选与优化，采用随机森林算法中变量重要性度量对大曲非挥发性物质变量进行优化筛选，获取对大曲质量分类贡献大...

本发明公开了一种基于机械臂动作幅度的加速度与速度测量仪，包括主体，所述主体的一侧安装有探头。本发明通过安装有固块，工作人员需要根据实际情况的需要通过探头移动连接线，使探头移动到便于测量机械臂动作幅度的速度和加速度的位置处，再用固定部件在...

本发明提出了一种信息化教学设备，本发明涉及教学设备领域。本发明的方案：一种信息化教学设备，包括承载组件、教学组件和转盘；承载组件包括承载底板和支撑杆，承载底板的两侧均安装有支撑杆，任意一个支撑杆的内侧均转动连接转盘，其中一个支撑杆的外侧...

本发明公开了一种竹笋全粉香肠及其制备方法，包括以下步骤：(1)预处理；(2)切片；(3)漂烫；(4)干燥；(5)粉碎；(6)原料肥瘦肉的预处理；(7)清洗和分割；(8)绞碎；(9)腌制；(10)加料斩拌；(11)灌肠封口；(12)蒸煮杀...

本发明涉及教学实验桌技术领域，且公开了一种适合教学使用的可移动式实验桌，包括操作台面、顶部挡板和顶撑座，操作台面的顶部固定连接有顶部挡板，顶部挡板的前面左侧固定连接有警示抄表，操作台面的底部固定连接有顶撑座，顶撑座的底部固定连接有底部座...

本实用新型涉及信号连接器技术领域，且公开了一种启动物理实验专用信号连接器，包括固定安装框架，所述固定安装框架的内侧活动连接有固定限位块；本实用新型通过设有的固定安装框架、固定限位块、第一固定定位块、定位螺栓和连接定位机构，便于将第一固定...

本发明公开了一种水质状况检测采样装置，包括取样箱和取样杆，取样箱的顶部设有提手，取样箱的底部设有通孔，取样杆滑动连接于通孔中，取样杆与通孔之间设有密封层，取样杆的底部设有存放腔，存放腔的侧壁设有进水通道，存放腔内设有取样瓶，取样瓶的瓶口...

本方案公开了水体采样设备领域的一种山泉水采样储存一体化装置，包括取样组件，还包括存储组件和泵头，泵头包括外壳、外壳内设有水泵和给水泵供电的电池，外壳上设有启停水泵的按钮，所述取样组件包括取样管，取样管的顶部穿过外壳并与水泵的进水端连通，...

本实用新型涉及一种小型履带行走式烟雾消毒车，包括热力烟雾机，该消毒车还包括行走机构，所述热力烟雾机安装于行走机构上；所述行走机构上还安装有摄像采集模块以及控制器，所述控制器分别与行走机构、摄像采集模块和热力烟雾机通信连接，且控制器与远程...