一种孪生方法的旋转塔机及其使用方法，属于数字孪生技术领域，包括物理系统、通信系统、数据接收系统、运动控制系统和驱动模块，物理系统由静止塔身和旋转塔臂组成，负责实现塔机的旋转，通信系统由串口通信和上位机孪生平台组成，负责将塔机旋转角度进行...