本发明提供了一种四轮式移动机器人控制系统，所述移动机器人的四个轮分别通过一伸缩杆连接到移动机器人的本体，四个车轮通过马达控制转动；所述雷达探测器用于探测移动机器人正前方与正后方一定距离的障碍物，并获取与障碍物的距离数据；所述陀螺仪用于获...

本实用新型公开了一种沙滩摩托车架侧片管焊接体焊接夹具，属于焊接夹具领域，其解决了传统焊接沙滩摩托车架侧片管焊接体的方式存在焊接效率低、工时长、劳动强度大，且焊接质量差的问题。它包括工装底板和设置在工装底板上的支撑，所述的支撑包括后轮轴固...

本实用新型公开了一种圆管打扁双头冲弧一体式冲弧机，属于管件裁剪领域，其解决了现有冲弧机不能一次性完成冲弧、打扁两道工序，使加工时间延长、效率降低的问题。本实用新型的装置包括机座以及设置在机座上的第一冲弧装置和第二冲弧装置，还包括打扁装置...

本发明公开了一种圆管打扁双头冲弧一体式冲弧机及其使用方法，属于管件裁剪领域，其解决了现有冲弧机不能一次性完成冲弧、打扁两道工序，使加工时间延长、效率降低的问题。本发明的装置包括机座以及设置在机座上的第一冲弧装置和第二冲弧装置，还包括打扁...

本实用新型公开了一种沙滩摩托车车架支腿焊接夹具，属于沙滩摩托车构件领域。它包括底板和快速压钳；所述的快速压钳和底板之间设有压钳支撑块，快速压钳一侧的底板上设有限位支撑块和等高垫块；所述的等高垫块上端设有插销孔，所述的插销孔内插装有一个“...

本实用新型公开了一种沙滩摩托车后支架固定件焊接夹具，属于沙滩摩托车焊接工装领域。它包括底板、定位芯、压板和锁紧螺栓，所述的底板上设有螺纹孔，所述的压板为杆状结构，压板中间设有通孔；所述的锁紧螺栓包括螺纹连接段、压紧段和紧固段，螺纹连接段...

本实用新型公开了一种沙滩摩托车车架支腿焊接工装，属于沙滩摩托车构件领域。它包括底板、设置在底板上的压钳支撑板和位于压钳支撑板一侧的限位支撑板；所述的压钳支撑板呈“L”形结构，其上端固定有压钳安装板；所述的压钳安装板上安装有快速压钳，所述...

本实用新型公开了一种沙滩摩托车前叉部件焊接夹具，属于沙滩摩托车焊接工装领域。它包括前叉主管夹装组件、挡泥板夹装组件和上下联板夹装组件；所述的前叉主管夹装组件用于固定前叉部件的两个前叉主管，所述的挡泥板夹装组件用于固定前叉部件的两个挡泥板...

本实用新型公开了一种带回转台的机械手焊接工作站，属于焊接工作站领域，其解决了现有焊接工作站结构较复杂、制造成本高、焊接效率较低的问题。本实用新型包括机器人控制柜、焊机、保护气罐、电控柜、桥架、护栏栅、机器人和夹具，还包括工作站台，所述的...

本实用新型公开了一种沙滩摩托总装车架的焊接夹具，属于焊接夹具领域，其解决了采用传统焊接夹具焊接沙滩摩托总装车架质量较差、效率较低的问题。本实用新型包括底座，还包括固定板限位、尾座限位以及设置在底座上的支撑，支撑包括车架头管支撑、边管焊接...

本实用新型公开了一种沙滩摩托车架侧片管焊接体反向焊接夹具，属于焊接夹具领域，其解决了现有沙滩摩托车架侧片管焊接体在二次焊接时容易变形和偏差，导致焊接质量降低的问题。本实用新型包括底板、设置在底板上的定位螺栓和夹紧机构；定位螺栓设置在底板...