本发明公开一种渗氮PVD复合涂层及其制备方法，所述扩散层的内部组织包括含氮过饱和的马氏体组织、金属氮化合物、金属碳化合物和Fe4N相；所述化合物层的内部组织包括面心立方结构的Fe4N相、面心立方结构CrN相和密排六方结构的Fe2-3N相...

本实用新型公开了一种光伏并网逆变电路及开关控制电路，属于光伏发电技术领域。本实用新型中当光伏电池组输出电压比电网交流输出电压大时，斩波开关管SWc不导通，电流通过旁路二极管Db流向后级全桥逆变单元，全桥逆变单元工作在SPWM调制模式；当...

本发明公开一种五自由度平面关节机器人机构，属于工业机器人技术领域。该机构包括水平位置驱动支链、竖直位置驱动支链、末端执行机构和姿态驱动支链，水平位置驱动支链包括两个驱动装置以及两个主动臂与两个连杆组成的平行四边形结构，竖直位置驱动支链包...

本发明公开了一种光伏并网逆变电路、开关控制电路及控制方法，属于光伏发电技术领域。本发明中当光伏电池组输出电压比电网交流输出电压大时，斩波开关管SWc不导通，电流通过旁路二极管Db流向后级全桥逆变单元，全桥逆变单元工作在SPWM调制模式；...

本实用新型公开一种洗衣液的分道输送装置，属于工业机器人技术领域。该装置包括立柱、底座、输送侧板、分道安装板、导向横梁、输送电机、分道支架、分道导向板、伺服电机、分道导轨；输送电机从动轮、输送电机主动轮、输送电机张紧轮以及输送带支撑板12...

本发明公开了一种高精度高炉热负荷无线检测方法，属于高炉热负荷检测领域。本发明包括无线测温仪、温度采集终端和上位机，无线测温仪实时检测高炉冷却壁的温度及流量，并将温度及流量信号传送给温度采集终端；温度采集终端通过ZigBee无线收发模块采...

本实用新型公开了一种高精度低功耗测温装置，属于工业测温技术领域。本实用新型包括单片机、电源模块、AD转换模块、显示模块和温度信号采集模块，所述的温度信号采集模块包括温度传感器和电桥温度补偿电路，温度传感器的输出端与电桥温度补偿电路的输入...

本实用新型公开了一种多路温度检测系统，属于常温多点温度检测技术领域。本实用新型包括单片机、温度检测模块、报警模块、显示模块和通信模块；所述的温度检测模块包括1～24个温度传感器，该温度传感器的I/O端口与单片机的I/O端口相连；所述的显...

本发明公开一种洗衣液的分道输送与装箱方法，属于工业机器人技术领域。该方法首先进行洗衣液的分道，在分道输送线装置上通过分道装置将前端产品输送链输送来的预定数量的洗衣液产品排列成具有n排，每排具有m个产品的一层；然后在分道输送线装置上对洗衣...

本发明公开一种洗衣液的分道输送线装置，属于工业机器人技术领域。该装置由直行输送线、分道输送线以及整形装置组成，直行输送线、分道输送线、整形装置依次对齐顺序连接。直行输送线与分道输送线对齐靠近放置，并要求收集挡板与分道导向板对齐，整形装置...

本发明公开一种洗衣液的输送与装箱装置，属于工业机器人技术领域。该装置包括分道输送线装置、主从支链分离式二平动并联机器人以及纸箱输送装置；分道输送线装置设置在纸箱输送装置的前方，主从支链分离式二平动并联机器人设置在纸箱输送装置的正上方；分...

本发明公开一种控轧控冷低温钢筋及其制备方法，属于轧钢技术领域。该低温钢筋化学成分按照质量百分比包括：C≤0.12％、Si≤0.50％、Mn≤1.60％、P≤0.015％、S≤0.010％、Ni≤0.50％、Mo≤0.30％、Nb≤0.0...

本发明公开一种用于洗衣液装箱的成型装置，属于工业机器人应用技术领域。本发明装置包括收集手臂机构、链板输送机构、推送机构；收集手臂机构与链板输送机构的前端垂直对接，推送机构在链板输送机构的正上方。洗衣液经过收集手臂机构的收集后按照生产节拍...

本发明公开一种用于钢管局部增厚的推挤横轧装置和方法，属于金属材料轧制技术领域。该装置由轧机及钢管夹持旋转机构组成；轧机包括四个平行对齐布置的轧辊，机架一侧设置能够沿轧辊的轴向进行位置调整的挡板，机架另一侧设置钢管夹持旋转机构；钢管夹持旋...

本实用新型公开一种空调凝结水综合利用装置，属于制冷装备技术领域。该装置包括凝结水进水管、凝结水出水管、制冷剂进入管、制冷剂出管以及套管式换热器；该装置垂直设置，凝结水进水管位于上端，凝结水出水管位于下端，制冷剂进入管位于凝结水出水管的一...

本实用新型公开一种洗衣液链板输送装置，属于传送链技术领域。该链板输送装置包括机架、动力输入装置、输送链、定位导向装置；动力输入装置通过轴承设置在机架的支架内，输送链与动力输入装置通过链轮与驱动轴以及从动轴相联接，定位导向装置通过弯头支架...

本实用新型公开一种洗衣液的纸箱输送装置，属于包装机械技术领域。该纸箱输送装置包括机架、动力输入装置、输送装置、挡箱装置；动力输入装置由电机、电机安装板组成，电机与电机安装板通过紧定螺钉固连，电机安装板固连在立架上；输送装置由槽钢、挡板、...

本实用新型公开一种桶装洗衣液推送整型装置，属于物流设备技术领域。该推送整型装置包括机架、装箱操作台、推送装置、整型装置。本实用新型由推送装置将连续输送来的桶装洗衣液按一定节拍推送至独立的待抓放调度区域，并由整型装置将若干数量的洗衣液整理...

本发明公开一种微通道换热器，属于空调换热技术领域。该换热器包括左上端盖、流程调节装置、制冷剂进口管、左集液管、制冷剂出口管、左下端盖、翅片、多孔扁管、右下端盖、右集液管、右上端盖以及套筒；多孔扁管与左集液管、右集液管上的开孔相连，翅片置...

本发明公开一种空调凝结水综合利用装置，属于制冷装备技术领域。该装置包括凝结水进入管、凝结水出水管、制冷剂进入管、制冷剂出管、水箱、控制阀、水位控制器、换热器以及均水板；凝结水进入管与凝结水出水管分别位于均水板的上下方，均水板与换热器设置...