一种洗衣液的输送与装箱装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种洗衣液的输送与装箱装置，属于工业机器人技术领域。该装置包括分道输送线装置、主从支链分离式二平动并联机器人以及纸箱输送装置；分道输送线装置设置在纸箱输送装置的前方，主从支链分离式二平动并联机器人设置在纸箱输送装置的正上方；分道输送线装置由直行输送线、分道输送线、整形装置组成，直行输送线、分道输送线、整形装置依次对齐顺序连接，直行输送线与所述的分道输送线对齐紧贴放置，并要求挡杆与分道导向板对齐，整形装置对齐紧贴设置在分道输送线后。本发明专利技术能够实现洗衣液的多排收集，伺服电机按一定的洗衣液的数目实现运动，本发明专利技术的应用能够提高洗衣液生产的自动化程度、生产效率以及技术水平。

【技术实现步骤摘要】

： 本专利技术属于工业机器人
，具体涉及一种洗衣液的输送与装箱装置。
技术介绍
： 随着科技的发展，机器人自动化技术已经逐渐扩展到了各种工业领域，特别是日用品和药品行业，近几年来，机器人被大量用于日用品如洗衣液的分拣，收集，包装，装箱生产操作当中，成为了商品的强有力武器。 经过多年的探索与进步，机器人在包装行业的应用已经开始慢慢走向成熟，其可靠性、工作效率及可操作性在不断提高，特别是在目前人工成本很大的前提下，企业更应该大胆引进机器人自动化技术，来减轻用工荒的压力，利用科技来进一步提高企业竞争力。 在这样的背景下，研究与开发生产线上洗衣液的收集与装箱装备与技术，对于提高生产线的自动化程度、生产效率、生产技术水平具有重大意义。
技术实现思路
： 本专利技术针对现有洗衣液生产输送中存在的技术问题，提供一种生产效率高、自动化程度高、可实现全自动输送与抓取操作的洗衣液的输送与装箱装置。 本专利技术所提供的一种洗衣液的输送与装箱装置包括分道输送线装置1、主从支链分离式二平动并联机器人2以及纸箱输送装置3；所述分道输送线装置1设置在纸箱输送装置3的前方，所述主从支链分离式二平动并联机器人2设置在所述纸箱输送装置3的正上方；所述分道输送线装置1由直行输送线4、分道输送线5、整形装置6组成，所述直行输送线4、分道输送线5、整形装置6依次对齐顺序连接，所述直行输送线4与所述的分道输送线5对齐紧贴放置,并要求所述的挡杆9与所述的分道导向板36对齐；所述整形装置6对齐紧贴设置在所述分道输送线4后。 所述直行输送线4包括第一立柱7A、第一底座8A、挡杆9、档杆支架10、直行输送侧板11、直行电机12、直行电机主动齿轮13、直行电机从动齿轮14、直行电机张紧轮15、直行输送带支撑板16、直行电机从动轮17、直行电机主动轮18以及直行输送带19；所述挡杆9通过所述挡杆支架10固连在所述直行输送侧板11上；所述直行电机从动轮17设置在所述直行输送侧板11内，所述直行电机主动轮18设置在所述直行输送侧板11内，所述直行电机张紧轮15设置在所述直行输送侧板11内，所述直行输送带支撑板16设置在所述直行输送侧板11内；所述直行输送带19安装在所述直行电机主动轮18、所述直行电机从动轮17以及所述直行电机张紧轮15上；所述直行输送带支撑板16支撑所述直行输送带19；所述直行电机12通过紧定螺钉固定在所述直行输送侧板11内；所述直行电机主动齿轮13通过键与所述直行电机12联接；所述直行电机从动齿轮14通过键与所述直行电机主动轮18联接；所述直行电机主动齿轮13与所述直行电机从动齿轮14通过链条传递动力；所述第一立柱7A与所述第一底座8A固连，所述第一立柱7A通过支架支撑着所述直行输送侧板11，并作为整个直行输送线的机架。 所述分道输送线5包括第二立柱7B、第二底座8B、输送侧板20、分道安装板21、导向横梁22、导向横梁支架23、输送电机24、输送电机主动齿轮25、输送电机主动轮26、输送电机从动齿轮27、输送电机张紧轮28、输送带支撑板29、导向装置支架30、导向块安装板31、导向板安装块32、导向板33、分道导轨安装板34、分道支架35、分道导向板36、输送带37、输送电机从动轮38、横支架39、分道滑块支撑板40、伺服电机41、分道滑块42、分道导轨43、分道主动带轮44、分道皮带45、分道从动带轮46以及分道电机安装板47；所述输送电机从动轮38设置在所述输送侧板20内，所述输送电机主动轮26设置在所述输送侧板20内，所述输送电机张紧轮28设置在所述输送侧板20内；所述输送带支撑板29设置在所述输送侧板20内；所述输送带37设置在所述输送电机主动轮26、输送电机从动轮38以及输送电机张紧轮28上；所述输送带支撑板29支撑所述输送带37；所述输送电机24通过紧定螺钉固定在所述输送侧板20内；所述输送电机主动齿轮25通过键与所述输送电机24联接；所述输送电机从动齿轮27通过键与所述输送电机主动轮26联接；所述输送电机主动齿轮25与所述输送电机从动齿轮27通过链条传递动力；所述导向横梁支架23与所述输送侧板20固连，所述导向横梁22的一端通过转动副安装在所述导向横梁支架23上，所述导向横梁22的另一端固连在所述分道滑块支撑板40上；所述分道安装板21设置在所述导向横梁22上，并能够沿导向横梁22滑动；所述分道导向板35与所述分道安装板21固连；所述分道支架32固连在所述输送侧板20上；所述分道导轨安装板34固连在所述分道支架35上；所述分道导轨43与所述分道导轨安装板31下表面固连，所述分道滑块42与所述分道导轨43相配合实现滑动；所述分道滑块42通过紧定螺钉固连在所述分道滑块支撑板40上；所述伺服电机41设置在所述分道电机安装板47上；所述分道主动带轮44通过键与所述伺服电机41的减速器相连；所述分道从动带轮46固连在所述分道电机安装板47上，所述分道皮带45与所述分道主动带轮44以及所述分道从动带轮47相配合；所述分道支架32固连在所述输送侧板20上；所述导向板33通过螺钉与所述导向板安装块32联接，所述导向板安装块32通过螺钉与所述导向块安装板31固连，所述导向块安装板31固连在所述导向装置支架30上，所述导向装置支架30固连在所述分道支架35上；所述输送侧板20固连在所述第二立柱7B上；所述第二立柱7B之间通过所述横支架39联接；所述第二立柱7B与所述第二底座8B固连，并作为整个分道输送线的机架。 所述整形装置6包括第三立柱7C、第三底座8C、气缸安装座48、第一导杆法兰49、气缸50、气缸导杆51、第一气缸导杆52、推板53、装箱板54以及挡板55；所述整形装置由所述装箱板54固定在所述立柱7C上；所述挡板55通过紧定螺钉固定在所述装箱板54上，形成一个操作区；所述气缸安装座48通过紧定螺钉固连在所述装箱板54上；所述气缸50设置在所述气缸安装座48上；所述第一导杆法兰49设置在所述气缸安装座48内；所述导杆51套装在所述导杆法兰49内；所述导杆51的一端与所述推板53固连；所述第一气缸导杆52的一端与所述气缸50联接，所述第一气缸导杆52的另一端与所述推板53联接。 所述主从支链分离式二平动并联机器人2由机架56、电机安装架72、主动支链57、从动支链58、动平台59、抓手73组成；所述的电机安装架72固连在所述的机架56上；所述的主本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种洗衣液的输送与装箱装置，其特征在于该洗衣液的输送与装箱装置包括分道输送线装置(1)、主从支链分离式二平动并联机器人(2)以及纸箱输送装置(3)；所述分道输送线装置(1)设置在所述纸箱输送装置(3)的前方，所述主从支链分离式二平动并联机器人(2)设置在所述纸箱输送装置(3)的正上方；所述分道输送线装置(1)由直行输送线(4)、分道输送线(5)、整形装置(6)组成，所述直行输送线(4)、分道输送线(5)、整形装置(6)依次对齐顺序连接。

【技术特征摘要】
1.一种洗衣液的输送与装箱装置，其特征在于该洗衣液的输送与装箱装置包括分道输送
线装置(1)、主从支链分离式二平动并联机器人(2)以及纸箱输送装置(3)；所述分道输送
线装置(1)设置在所述纸箱输送装置(3)的前方，所述主从支链分离式二平动并联机器人
(2)设置在所述纸箱输送装置(3)的正上方；所述分道输送线装置(1)由直行输送线(4)、分
道输送线(5)、整形装置(6)组成，所述直行输送线(4)、分道输送线(5)、整形装置(6)依次对
齐顺序连接。
2.根据权利要求1所述输送与装箱装置,其特征在于所述直行输送线4包括第一立柱
(7A)、第一底座(8A)、挡杆(9)、档杆支架(10)、直行输送侧板(11)、直行电机(12)、直行电
机主动齿轮(13)、直行电机从动齿轮(14)、直行电机张紧轮(15)、直行输送带支撑板(16)、
直行电机从动轮(17)、直行电机主动轮(18)以及直行输送带(19)；所述挡杆(9)通过所述挡杆
支架(10)固连在所述直行输送侧板(11)上；所述直行电机从动轮(17)设置在所述直行输送侧
板(11)内，所述直行电机主动轮(18)设置在所述直行输送侧板(11)内，所述直行电机张紧轮
(15)设置在所述直行输送侧板(11)内，所述直行输送带支撑板(16)设置在所述直行输送侧板
(11)内；所述直行输送带(19)安装在所述直行电机主动轮(18)、所述直行电机从动轮(17)以
及所述直行电机张紧轮(15)上；所述直行输送带支撑板(16)支撑所述直行输送带(19)；所述
直行电机(12)通过紧定螺钉固定在所述直行输送侧板(11)内；所述直行电机主动齿轮(13)通
过键与所述直行电机(12)联接，所述直行电机从动齿轮(14)通过键与所述直行电机主动轮
(18)联接；所述直行电机主动齿轮(13)与所述直行电机从动齿轮(14)通过链条传递动
力；所述第一立柱(7A)与所述第一底座(8A)固连，所述第一立柱(7A)通过支架支撑着
所述直行输送侧板(11)，并作为整个直行输送线的机架。
3.根据权利要求1所述的输送与装箱装置，其特征在于所述分道输送线(5)包括第二
立柱(7B)、第二底座(8B)、输送侧板(20)、分道安装板(21)、导向横梁(22)、导向横梁
支架(23)、输送电机(24)、输送电机主动齿轮(25)、输送电机主动轮(26)、输送电机从
动齿轮(27)、输送电机张紧轮(28)、输送带支撑板(29)、导向装置支架(30)、导向块安
装板(31)、导向板安装块(32)、导向板(33)、分道导轨安装板(34)、分道支架(35)、分
道导向板(36)、输送带(37)、输送电机从动轮(38)、横支架(39)、分道滑块支撑板(40)、
伺服电机(41)、分道滑块(42)、分道导轨(43)、分道主动带轮(44)、分道皮带(45)、分
道从动带轮(46)以及分道电机安装板(47)；所述输送电机从动轮(38)设置在所述输送侧
板(20)内，所述输送电机主动轮(26)设置在所述输送侧板(20)内，所述输送电机张紧
轮(28)设置在所述输送侧板(20)内；所述输送带支撑板(29)设置在所述输送侧板(20)
内；所述输送带(37)设置在所述输送电机主动轮(26)、输送电机从动轮(38)以及输送电

\t机张紧轮(28)上；所述输送带支撑板(29)支撑所述输送带(37)；所述输送电机(24)通
过紧定螺钉固定在所述输送侧板(20)内；所述输送电机主动齿轮(25)通过键与所述输送
电机(24)联接；所述输送电机从动齿轮(27)通过键与所述输送电机主动轮(26)联接；
所述输送电机主动齿轮(25)与所述输送电机从动齿轮(27)通过链条传递动力；所述导向
横梁支架(23)与所述输送侧板(20)固连，所述导向横梁(22)的一端通过转动副安装在
所述导向横梁支架(23)上，所述导向横梁(22)的另一端固连在所述分道滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：张良安，谢安东，谭玉良，柏家峰，王鹏，万俊，高鲁文，
申请(专利权)人：马鞍山市安工大工业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34