本技术公开一种娃娃机，包括机体、机械手臂、X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，X轴移动机构包括X轴移动架、第一齿条、X轴电机和由X轴电机驱动的第一驱动齿轮轴，X轴电机与第一移动齿轮之间设置有第一离合装置，Y轴移动机构安装于X轴移动...