本实用新型的目的是为了解决现有的对大豆和芝麻进行收获的时候不易进行区分成熟和不成熟的难题，公开了一种成熟大豆和芝麻的一体收获机，包括万向轮、支撑杆、连接板、集料箱、连接管、抽风机、连接管、第一螺旋弹簧、导槽、滑管、滑杆、第一齿条、第二齿...