本实用新型提供了一种小车，其包括底盘、两个悬挂系统、两个支撑架和四个安装在小车底盘的麦克纳姆轮，两个支撑架与底盘可拆卸连接，且两个支撑架相对于底盘的中心呈中心对称设置，支撑架相对的两侧分别连接有夹板组件，麦克纳姆轮连接有驱动其运动的驱动...

本实用新型涉及一种发射装置，包括：发射本体；送弹件，送弹件设置于发射本体上；及射弹组件，射弹组件设置于发射本体上，射弹组件包括第一射弹轮、及与第一射弹轮间隔设置的第二射弹轮；其中，送弹件用于将发射弹送入第一射弹轮及第二射弹轮之间，第一射...