公开了一种用于地面穿透雷达系统的天线。该天线具有限定空腔的外壳。辐射体位于空腔内的平面衬底的表面上。耐磨块位于辐射体与到空腔的开口之间，用于为辐射体提供机械保护。吸收器组件位于辐射体的与开口相对的一侧上。吸收器组件包括微波吸收器和第一电...

一种GPR(探地雷达)系统包括：具有铲斗的挖掘机器、GPR单元和后处理单元。GPR单元被安装在铲斗上并且包括至少一个GPR天线和数据处理器。至少一个天线和数据处理器两者都被安装在铲斗内。数据处理器在土壤层的逐步移除期间检测危险的存在。后...

一种用于与挖掘机一起使用的机具，包括轻型外壳、第一耦合特征、探地雷达天线、控制器、无线通信电路以及旋转单元。所述轻质外壳具有上表面、下表面和空腔。所述第一耦合特征位于所述上表面上并且与挖掘机的臂上的第二耦合特征协作。所述探地雷达天线安装...

轨迹跟踪系统包括一组动态模型、轨迹数据库、轨迹处理机，参数提取器和分类器。每个预期的障碍物类型有一个动态模型，它对预期障碍物的法向入射点(PNI)的预期轨迹进行建模。轨迹数据库存储正被跟踪的当前组障碍物的轨迹。轨迹处理机至少将输入检测与...

一种用于与挖掘机一起使用的机具，包括轻型外壳、第一耦合特征、探地雷达天线、控制器、无线通信电路以及旋转单元。所述轻质外壳具有上表面、下表面和空腔。所述第一耦合特征位于所述上表面上并且与挖掘机的臂上的第二耦合特征协作。所述探地雷达天线安装...

公开了一种用于地面穿透雷达系统的天线。该天线具有限定空腔的外壳。辐射体位于空腔内的平面衬底的表面上。耐磨块位于辐射体与到空腔的开口之间，用于为辐射体提供机械保护。吸收器组件位于辐射体的与开口相对的一侧上。吸收器组件包括微波吸收器和第一电...

轨迹跟踪系统包括一组动态模型、轨迹数据库、轨迹处理机，参数提取器和分类器。每个预期的障碍物类型有一个动态模型，它对预期障碍物的法向入射点(PNI)的预期轨迹进行建模。轨迹数据库存储正被跟踪的当前组障碍物的轨迹。轨迹处理机至少将输入检测与...