【技术实现步骤摘要】
本公开内容涉及雷达系统领域，特别是用于紧凑的、近距离应用。一种应用是在连接到挖掘机臂的机械作业工具的上下文中的探地雷达。
技术介绍
1、检测环境中物体存在的雷达系统是公知的，包括探地雷达系统。共同拥有的gb2570279公开了一种与挖掘机铲斗集成的雷达天线，用于与诸如挖掘机的机器一起使用。
2、提供雷达功能所需的硬件体积可能占体积的很大一部分，否则这些体积可用作铲斗挖掘体积。因此，已知将位于挖掘机铲斗内和周围的硬件最小化以使铲斗挖掘体积最大化。为了实现这一点，可以远离雷达天线定位的硬件可以位于机器上。这需要在机器和铲斗之间进行布线，例如提供电力。在铲斗和机器之间耦合电缆的必要性意味着操作员需要手动进行耦合，这意味着快速耦合器(其可以促进从机器驾驶室远程耦合)的好处减少了。因此，在机具(例如不同尺寸的挖掘机铲斗)之间进行切换所花费的时间以及相关联的不便性显著增加。
技术实现思路
1、因此，根据本专利技术的优选实施例，提供了一种与挖掘机一起使用的机具(implement)。所述机具...
【技术保护点】
1.一种与挖掘机一起使用的机具，所述机具包括：
2.根据权利要求1所述的机具，并且还包括电池，其安装在所述空腔内并且被配置为：至少向所述控制器、所述旋转单元和所述无线通信电路供电。
3.根据权利要求2所述的机具，其中，用于对所述电池充电的电池充电器安装在所述空腔内。
4.根据权利要求3所述的机具，还包括电池充电器电缆，所述电池充电器电缆具有所述电池充电器电缆被容纳在所述空腔内的收起配置和所述电池充电器电缆延伸到所述空腔外部以用于连接到外部电源的展开配置。
5.根据权利要求1所述的机具，所述控制器用于在所述旋转期间根据所述...
【技术特征摘要】
1.一种与挖掘机一起使用的机具，所述机具包括：
2.根据权利要求1所述的机具，并且还包括电池，其安装在所述空腔内并且被配置为：至少向所述控制器、所述旋转单元和所述无线通信电路供电。
3.根据权利要求2所述的机具，其中，用于对所述电池充电的电池充电器安装在所述空腔内。
4.根据权利要求3所述的机具，还包括电池充电器电缆，所述电池充电器电缆具有所述电池充电器电缆被容纳在所述空腔内的收起配置和所述电池充电器电缆延伸到所述空腔外部以用于连接到外部电源的展开配置。
5.根据权利要求1所述的机具，所述控制器用于在所述旋转期间根据所述探地雷达天线的输出确定线目标的轴向定向。
6.根据权利要求5所述的机具，其中，所述轴向定向是所述探地雷达天线达到最大信号值的旋转角。
7.根据权利要求5所述的机具，所述控制器用于指示所述挖掘机在至少两次旋转中的每一次旋转之后径向移动以扫描感兴趣的项目并且在所述扫描期间根据所述探地雷达天线的输出确定所述感兴趣的项目是否是线目标。
8.根据权利要求1所述的机具，还包括地理定位天线，其用于提供与所述机具相关的地理定位数据。
9.根据权利要求1所述的机具，还包括矢量传感器，其被配置为监测所述机具的运动。
10.根据权利要求1所述的机...
【专利技术属性】
技术研发人员：S·康韦，T·J·马丁，J·鲁尔斯顿，
申请(专利权)人：罗德雷达有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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