【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工程机械，具体地涉及一种用于作业机械的控制方法、控制装置及控制器。
技术介绍
1、常规作业机械的手柄开度与先导压力成线性关系。在操作机器启动时，手柄开度小于起始值时，阀芯开启面积为0，此时整机无动作。在手柄开度位于起始值和中间值的区间内的情况下，操控手柄，阀芯开启缓慢，整机加速缓慢。在手柄开度位于中间值和终止值的区间内的情况下，阀芯开启速度相对于手柄开启角度斜率急剧增加，此时整机明显加速。可见，随着不同的手柄开度，整机加速的速率也不相同，导致作业机械的操控性不佳。因此，现有技术存在作业机械操控性较低的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种用于作业机械的控制方法、控制装置及控制器，用以解决现有技术中作业机械操控性较低的问题。
2、为了实现上述目的，本申请实施例第一方面提供一种用于作业机械的控制方法，作业机械包括操作机构和多个比例电磁阀，该控制方法包括：
3、获取操作机构的目标动作信号；
4、根据目标动作信号确定多个比例电磁阀中的目
【技术保护点】
1.一种用于作业机械的控制方法，其特征在于，所述作业机械包括操作机构和多个比例电磁阀，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标映射关系通过以下步骤确定：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述阀芯特性曲线中第一阀芯点对应的第一先导压力，确定第一信号点，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述阀芯特性曲线中第三阀芯点对应的第三先导压力，确定第三信号点，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述阀芯特性曲线中第一阀芯点对应的第一阀芯开启面积、第二阀芯...
【技术特征摘要】
1.一种用于作业机械的控制方法，其特征在于，所述作业机械包括操作机构和多个比例电磁阀，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标映射关系通过以下步骤确定：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述阀芯特性曲线中第一阀芯点对应的第一先导压力，确定第一信号点，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述阀芯特性曲线中第三阀芯点对应的第三先导压力，确定第三信号点，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述阀芯特性曲线中第一阀芯点对应的第一阀芯开启面积、第二阀芯点对应的第二阀芯开启面积和第二先导压力和第三阀芯点对应的第三阀芯开启面积，确定第二信号点，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：高见厂，唐国栋，张景玲，张法鹏，吴元峰，秦勇，岳宝根，狄祥，
申请(专利权)人：中联重科土方机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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