本实用新型提供一种双向摆臂机械手，包括基座，基座上设置有安装板和支撑板，支撑板上转动安装有连接轴，连接轴的一端安装有转盘，转盘的一侧开设有路径槽，路径槽的内部设置有连接件，连接件的一端连接有摆动杆，摆动杆的中部转动安装有中心杆，安装板上...