本发明涉及一种利用智能手机进行室内地图现场补测的方法，包括以下步骤：1)传感器检校，将智能手机屏幕朝下放在水平桌面上，静止设定时间后，记录加速度计和陀螺仪的观测数据，计算相应的零偏；2)系统初始化，当用户对准房屋的第一个转角点进行拍照时...

本发明涉及一种基于序贯处理的WiFi热点数据采集与更新方法，包括以下步骤：1)WiFi信号数据采集；2)WiFi信号数据计算，根据WiFi信号传播公式，利用最小二乘原理，平差求取未知参数，该未知参数包括WiFi热点的位置以及信号传播公式...