本发明提供基于连续体机构的管材曲率在线测量装置及方法，属于管材检测领域，解决如何在加工过程中检测管材弯曲数据的技术问题。测量装置包括运动平台、连续体机构和位移测量机构；连续体机构设管材经过孔且能够随管材的形状弯曲，其包括终止盘、间隔盘、...