一种车轴输送线，包括输送悬臂、机械手，其特征在于：所述输送悬臂由半龙门支承构成，输送悬臂上固定有导轨横梁，导轨横梁上安装有导轨，机械手限位在导轨上；机械手包括走行机构、升降机构、夹紧机构；升降机构包括滑枕、升降平衡机构、升降驱动机构、位...