一种自适应机器人视觉检验摄像头驱动结构，包括机器人本体及机器人头部，所述的机器人本体与机器人头部间通过关节机构连接，所述的关节机构包括主支架及铰接安装在其上的点头架，点头架上安装有摇头架，主支架与机器人本体安装，摇头架与机器人头部安装，...

一种全自动炉架焊接机，其特征在于：其包括支撑脚进料设备，炉圈进料设备，炉架定位设备，电阻焊接器，其中：炉架定位设备包括主机，设于主机上的工作台及焊接架，工作台对应支撑脚的数量设置有若干组推料器与送料架对接，支撑脚从支撑脚进料设备进入到推...

一种药物制剂在制备治疗过敏性鼻炎的药物中的应用，所述药物制剂是一种主要由茶叶和蜂房组成的药物制剂、或主要由茶叶和蜂胶组成的药物制剂、或主要由茶叶和苍耳组成的药物制剂在制备治疗过敏性鼻炎的药物中的应用，能及时或长期缓解或消除过敏性鼻炎的主...

本发明为一种药物制剂在制备治疗幽门螺杆菌感染性疾病的药物中的应用，所述药物制剂是一种含有碘单质或碘化合物的药物制剂，含有碘单质或碘化合物的药物制剂的水溶液中存在分子碘，含有碘单质或碘化合物的药物制剂在制备治疗胃、十二指肠幽门螺杆菌感染性...

一种机器人夹具通用接口装置，包括机器人本体及设于其上的机械手，所述的机械手通过通用接口与夹具连接，所述的通用接口包括设在机械手上的公头及设于夹具上的母头，若干夹具上均安装有母头，不同的夹具通过其母头与公头对接或是分离实现快速拆装，所述的...

本发明公开了一种治疗骨质增生的中药。其包括金银花、干月季，所述干月季为向阳生长的野月季。本发明不用进行内服，不会对人体器官造成伤害，无副作用，而且治疗效果好，治愈率高。

本发明提出一种电动多旋翼飞行器的控制方法，将控制动力和控制姿态的旋翼机构在功能上分别单独设置。动力旋翼机构只负责飞行高度控制，或定速运转，旋翼变速幅度和频率大大降低，优选大尺寸螺旋桨旋翼机构为动力旋翼机构，低速转动获取更高效率。姿态旋翼...

本实用新型公开了一种沥青路面预制修补块，沥青面层四个侧面上和底面上均设置有粘结层。本实用新型的沥青路面预制修补块可根据不同大小和形状的路面坑槽，选用相应的沥青路面预制修补块直接填补到路面的坑槽中，施工方便，不仅减少了修护时间，而且克服了...

一种产品包装箱封盖机械手，包括封盖机械手及安装在其头部的封盖夹具，封盖夹具在封盖机械手的驱动下，将纸盒的盖子弯折并扣合；所述的封盖夹具包括与封盖机械手安装的底板，底板下方安装有封盖挡轴，封盖挡轴两侧对称安装有由顶盖气缸支撑的顶盖帽，顶盖...

一种全自动小家电包装生产线，其包括输送带及设于其侧壁的贴标机、产品装箱机、说明书装箱机、定位板装箱机、封盖机及成品入箱机；所述的输送带安装在主机机架上方，输送带上方设置在导向轨，导向轨内安装有定位模具，产品被安放到定位模具内固定；所述的...

一种自动送料铆钉机，其特征在于：其包括铆钉本体及设于其下方的送料台，其中所述的送料台包括：主板体及设于其上的环形滑道，滑道内设置有定位模具，定位模具至少设置有四个，分别可在装配工位，取料工位，铆接工位，退料工位上停留。本实用新型的有益效...

本实用新型公开一种室内线缆理线扣，属于建筑室内电气辅助工具领域；包括两条理线臂，所述理线扣还包括连接臂，其中第一条理线臂一端垂直固定连接臂一端，连接臂另一端通过销轴连接第二条理线臂，并在连接臂此端设置限位螺钉；理线臂均为U形槽结构，一侧...

本发明提出一种多旋翼飞行器，包括两个由独立的发动机驱动的动力旋翼和四个或四个以上电机驱动的姿态旋翼。动力旋翼主要提供飞行动力，其旋转速度相对恒定，姿态旋翼受控制箱飞控系统控制灵活调整飞行姿态。本发明的有益效果为：采用了燃油发动机做主要动...

本发明提出一种多旋翼飞行器，包括一个竖直安装的动力旋翼和多个水平安装的姿态旋翼。动力旋翼可以由发动机或电机驱动，姿态旋翼由电机驱动。本发明的有益效果为：1单动力旋翼飞行器空中自平衡稳定性较好，可以使用发动机为动力续航时间长，操控原理简单...

本实用新型公开了一种营养液一体变幻式壶嘴浇花壶，包含浇花壶壶体、壶嘴、手柄、隔板、营养液盒和营养液盒驱动机构，壶嘴设置在浇花壶壶体一侧，手柄固定在浇花壶壶体上端，隔板竖直设置在浇花壶壶体内将浇花壶壶体内腔体分隔为储水腔和营养液腔，隔板下...

本发明提出一种高效多旋翼飞行器，将控制动力和控制姿态的旋翼分别单独设置。动力旋翼只负责飞行高度控制，采用大尺寸旋翼低速转动获取更高效率。姿态旋翼负责全面姿态控制，采用小尺寸旋翼快捷变速更灵活省电。本发明的有益效果为：以上措施可以用更少的...

本发明提出一种载人多旋翼飞行器隔音方法，应用于提高载人多旋翼飞行器的舒适性。载人多旋翼飞行器动力部件数量较多，离乘坐人员较近，而且因为控制重量的原因机舱较为单薄，所以噪音较大。本发明提出一种隔音方法在动力部件和载人仓之间设置隔音屏，有效...

本发明公开了一种黑滑石基复合白色颜料的制备方法，包括有以下步骤：1）取黑滑石为原料，并经高温煅烧，然后进行粉碎，加工成325目或以上的黑滑石粉体；2）在步骤1）中制得的黑滑石粉体中加入钛白粉、研磨助剂和性能调节剂，3）将步骤2）中混合后...

本发明提出一种反扭矩副翼装置，通过传动组件将发动机动力反向传导至旋转组件，使旋转组件与主动力旋翼旋转方向相反，从而起到消除主旋翼旋转对机身反扭矩的效果。本发明的有益效果为：在油电混合动力多旋翼飞行器中利用发动机能量消除主旋翼对机身反扭矩...

本发明涉及一种糖尿病患者专用胶囊，该胶囊的成分包括武靴叶提取物、小檗碱、L‑天门冬氨酸镁、硒蛋白、吡啶甲酸氧钒、葡萄糖酸锌、巴拿巴、白叶藤提取物、藤黄果提取物、苦瓜提取物、葫芦巴提取物。还包括该胶囊的生产方法。从糖尿病患者的糖的摄入环节...