本发明一种黄腐酸矿物质肥及其制备方法，属于肥料及其制备的技术领域，具体地说是涉及一种含黄腐酸螯合态的矿物质肥及其制备方法。其特征在于：该肥料有以下组分按重量比组成：电厂水淬渣10~15：硼镁矿石粉10~15：钾长石粉：8~15：铁锰渣粉...

本发明提出一种仿生行走旋翼机器人，其姿态控制由姿态传感器感知机器人姿态，根据程序由处理器控制旋翼产生变化拉力来控制机器人姿态。本发明的有益效果为：大大简化仿生行走机器人的姿态控制难度，在复杂环境或特殊要求下，机器人受到较大外力时易于控制...

本实用新型提出一种倾转旋翼多旋翼飞行器，采用倾转旋翼、升力体机舱、油电混合动力设计。姿态旋翼由电机驱动，在旋翼倾转机构的作用下可同向同角度旋转。升力体机舱采用翼型外形，飞行时可提供部分或全部升力。还包括一个或多个燃油发动机驱动的动力旋翼...

本发明涉及一种输水管加氯装置。包括输水管，所述输水管的管壁上设有一开孔，开孔上焊接一连接管与输水管连通，连接管上端套接一球阀，所述球阀上端套接一支撑管，所述支撑管上端设有法兰I，所述连接管、球阀和支撑管内接一根加氯管，所述加氯管上端通过...

本实用新型公开了一种油田移动蒸汽解堵装置，包括基座、滚轮、支撑座、蒸汽发生器、管道、空气推进装置、动力装置、连接端、控制器和卡放端，所述基座的底表面设有多组滚轮，基座的上表面设有两组支撑座，两组支撑座之间固定一蒸汽发生器，基座的上表面还...

本实用新型公开了一种带多功能拓展挡板的办公桌，包含桌子主体以及垂直于桌面竖直固定在桌面一侧的拓展挡板，拓展挡板一侧设置有显示器，显示器内嵌在拓展挡板内侧并且拓展挡板侧面对应显示器位置开有与显示器大小相等的开口，开口设置有可以开合的门板。...

本实用新型公开了一种用于速冻海参的内包装盒，盒体包括底盒和上盖，其特征在于所述盒体为长方体，所述上盖设置与底盒分离，所述底盒平均设置有八个半圆柱形凹槽，所述上盖设置有与所述底盒对应的八个浅凹槽，上盖四周设有卡扣用于将上盖与底盒扣紧。本实...

本实用新型公开了一种冷冻食品的外包装礼品盒，包括盒体和上盖。其特征在于盒体由马口铁盒、吸塑内衬和泡沫内衬组合而成，上盖由马口铁盖、吸塑内衬和泡沫内衬组合而成，且吸塑内衬贴合于泡沫内衬外表面并共同镶嵌于盒体或上盖内；其中，所述马口铁盒为长...

本发明涉及一种糖尿病患者专用饼干及其制作方法，属于营养与食品科学技术领域。本专利采用黑苦荞皮层粉，含有黄铜成分、锌、维生素E等，具有改善葡萄糖耐量的功效。含有芦丁，可降低血脂，软化血管，预防脑血管出血，对糖尿病并发血脂异常很有好处。同时...

本实用新型提出一种多旋翼飞行器，包括两个由独立的发动机驱动的动力旋翼和四个或四个以上电机驱动的姿态旋翼。动力旋翼主要提供飞行动力，其旋转速度相对恒定，姿态旋翼受控制箱飞控系统控制灵活调整飞行姿态。本实用新型的有益效果为：采用了燃油发动机...

本发明提出一种倾转旋翼多旋翼飞行器，采用倾转旋翼、升力体机舱、油电混合动力设计。姿态旋翼由电机驱动，在旋翼倾转机构的作用下可同向同角度旋转。升力体机舱采用翼型外形，飞行时可提供部分或全部升力。还包括一个或多个燃油发动机驱动的动力旋翼。本...

本实用新型提出一种多旋翼飞行器，包括旋翼组件、旋翼支架和旋翼支架基座，旋翼组件活动连接于旋翼支架，旋翼支架活动连接于旋翼支架基座，通过各部件转动调整飞行姿态。在旋翼支架末端和旋翼支架基座内部设有可控限位装置，可以控制旋翼和旋翼支架的转动...

本实用新型提供了一种能够自动测温的无线固话机，包括手机芯片单元、温度检测芯片单元、定时检测单元、温度传感触头单元、闪存单元和短信发送单元，手机芯片单元与温度检测芯片单元连接，温度检测芯片单元连接有定时检测单元，温度传感触头单元与温度检测...

本实用新型提出一种多旋翼飞行器，包括一个竖直安装的动力旋翼和多个水平安装的姿态旋翼。动力旋翼可以由发动机或电机驱动，姿态旋翼由电机驱动。本实用新型的有益效果为：1单动力旋翼飞行器空中自平衡稳定性较好，可以使用发动机为动力续航时间长。2操...

本实用新型提出一种油电混合动力多旋翼飞行器，包括油电复合旋翼组件、机身支架、控制箱、电池组、油箱和起落架。油电复合旋翼组件由发动机旋翼和电机旋翼组成。发动机旋翼提供飞行器主要飞行动力，电机旋翼灵活调整油电复合旋翼组件升力变化。本实用新型...

本实用新型提供了一种轴承的注排脂系统，包括轴承外圈、轴承内圈、注脂器、排废脂器、注脂凸轮带、排废脂凸轮带、储脂罐、废脂收集罐、单向阀、注脂管路及排废脂管路，其中：注脂管路连接轴承注脂口、注脂器及储脂罐，排废脂管路连接轴承排废脂口、排废脂...

本实用新型提出一种反扭矩叶片装置，应用于旋翼飞行器，包括电机和扭矩叶片，扭矩叶片与电机轴同平面或分别处于平行平面。本实用新型的有益效果为：电机驱动叶片转动，叶片转动时只产生扭矩但不产生升力，可以调节飞行器的扭矩，但不产生升力的干扰，有利...

本实用新型提出一种多旋翼飞行器，包括一个竖直安装的动力旋翼和多个水平安装的姿态旋翼。动力旋翼可以由发动机或电机驱动，姿态旋翼由电机驱动。本实用新型的有益效果为：1单动力旋翼飞行器空中自平衡稳定性较好，可以使用发动机为动力续航时间长，操控...

本实用新型提出一种多旋翼飞行器，包括一个或多个动力旋翼，动力旋翼为一个时，旋翼旋转轴方向竖直通过机身重心，动力旋翼为多个时，多个动力旋翼围绕过机身重心的铅垂线对称分布，垂直升降时所有动力旋翼合力方向竖直通过机身重心以及一组或多组姿态旋翼...

本实用新型提出一种反扭矩副翼，通过传动组件将发动机动力反向传导至旋转组件，使旋转组件与主动力旋翼旋转方向相反，从而起到消除主旋翼旋转对机身反扭矩的效果。本实用新型的有益效果为：在油电混合动力多旋翼飞行器中利用发动机能量消除主旋翼对机身反...