本发明公开了一种冲压机械手，包括固定箱，所述固定箱的内部固定连接有夹持机构，所述夹持机构包括伺服电机、第一螺杆、第一螺套、横板、定位柱、移动块、第一固定杆、套筒、第一弹簧、活动架、固定板、第二固定杆、第二弹簧、滑套、连接杆与夹板，所述伺...

本发明公开了一种伺服机械手，包括运动件，所述运动件的一侧外表面中间位置固定安装有齿条，所述齿条的下端外表面靠近边缘位置固定安装有导向件。本发明能够通过设置密封机构，机械手工作时，通过设置开口方便油进入空腔，在带有压力的有进入空腔时，油的...

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种码垛机械手，包括连接柱、抓取壳体、液压板、连接杆、支撑板以及固定机构，抓取壳体顶端中心与连接柱底端固定连接，抓取壳体内部开设有液压腔以及控制槽，液压管与抓取壳体顶端左侧固定连接且与液压腔连通设置，控制...